SHIELD CONTROLADOR DE SERVOMOTORES 16 CANALES PCA9685

$13,99

En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C .

4 disponibles

Descripción

  • Quieres hacer un robot Arduino genial, tal vez un caminante hexápodo, o tal vez solo una obra de arte con muchas partes móviles. O tal vez desee controlar muchos LED con una salida PWM precisa. Entonces te das cuenta de que Arduino tiene solo unas pocas salidas PWM, ¡y tal vez esas salidas estén en conflicto con otro escudo! ¿Ahora que? Puede darse por vencido O simplemente puede obtener nuestro práctico PWM y Servo driver shield. Es como nuestro popular PWM / Servo Breakout pero ahora está listo para Arduino y funciona con cualquier Arduino que use escudos: Uno, Leo, Mega, ADK, todo está bien.
    Cuando vimos este chip, rápidamente nos dimos cuenta de lo excelente que sería este complemento. ¡Con solo dos pines I2C, controle 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Incluso puede apilar 62 escudos para controlar hasta 992 salidas PWM (que realmente nos gustaría ver, ya que sería glorioso y de 4 pies de alto) .Debido a que I2C es un bus compartido, también puede conectar otros dispositivos y sensores I2C al Pines SCL / SDA siempre que sus direcciones no entren en conflicto (este escudo tiene dirección 0x40)Hay un controlador PWM controlado por I2C con un reloj integrado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviarle una señal de forma continua atando su microcontrolador, ¡funciona completamente gratis!
    Es compatible con 5V, lo que significa que puede controlarlo desde un Arduino de 3.3V y aún conducir de forma segura hasta salidas de 6V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con más de 3.4 voltajes de avance)
    6 pines de selección de dirección para que pueda apilar hasta 62 de estos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas, que son muchos servos o LED
    PWM de frecuencia ajustable hasta aproximadamente 1,6 KHz
    Resolución de 12 bits para cada salida: para los servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us a una tasa de actualización de 60Hz
    Salida configurable push-pull o de drenaje abierto
    Envolvimos este bonito chip en un escudo con un par de bonitos extras

    Bloque de terminales para entrada de energía (o puede usar los breakouts de 0.1 ″ en el costado)
    Protección de polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
    LED verde y rojo de buena potencia
    Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los enchufes de los servos son un poco más anchos que 0,1 ″, por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en un cabezal de 0,1 ″
    Diseño apilable. Deberá recoger los encabezados de apilamiento y los encabezados de 3 × 4 en ángulo recto para apilar sobre este escudo sin que las conexiones del servo se interpongan en el camino.
    Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V + (en caso de que lo necesite)
    Resistencias en serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que los LED de conducción sean triviales
    Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
    ¿Queda mucho espacio extra? Convirtámoslo en un área de creación de prototipos. Obtiene un área proto de 5 × 20 para cualquier cableado adicional que le gustaría agregar.
    ¡Consulte nuestro tutorial con Arduino y puede obtener nuestra biblioteca Arduino documentada que tiene ejemplos de PWM y Servo!

    DETALLES TÉCNICOS
    Dimensiones (sin cabezales ni bloque de terminales) 2,1 ″ x 2,7 ″ x 0,1 ″ (54 mm x 70 mm x 3 mm)
    Esta placa / chip utiliza direcciones I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionables con puentes.
    Revisión histórica:

     

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