CONTROLADOR DE MOTOR POLOLU MAX14870 PARA MOTOR DC BRUSHED

$8.99

Esta placa de conexión compacta para el controlador de motor MAX14870 de Maxim ofrece un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 4.5 V a 36 V y puede suministrar un continuo 1.7 A (2.5 A pico) a un solo motor de CC cepillado. Cuenta con una interfaz simple de velocidad / dirección de dos pines y protección incorporada contra voltaje inverso, bajo voltaje, sobrecorriente y sobretemperatura.

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Descripción

Visión general

MAX14870 Portador de controlador de motor de CC con escobilla simple, vista inferior con dimensiones.

El MAX14870 de Maxim Integrated es un pequeño IC de controlador de motor de puente H que se puede utilizar para el control bidireccional de un motor de CC cepillado a 4.5 V a 36 V. Puede suministrar hasta aproximadamente 1.7 A continuamente y puede tolerar corrientes pico de hasta 2.5 A por unos segundos, por lo que es una buena opción para motores pequeños que funcionan con una amplia gama de voltajes. El MAX14870 es un gran IC, pero su pequeño paquete de montaje en superficie hace que sea difícil de usar para el estudiante o aficionado típico; nuestro tablero del desbloqueo hace que sea fácil de usar con el estándar placas universales sin soldadura y 0,1 ” perfboards . Como esta placa es portadora del MAX14870, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos del MAX14870.(492k pdf). La placa se envía con componentes SMD, incluido el MAX14870 y un circuito de protección de batería inversa.

También llevamos un protector de controlador de motor dual MAX14870 que facilita la incorporación de este gran controlador en un proyecto Arduino , así como un controlador de motor dual MAX14870 para Raspberry Pi (disponible con conectores incluidos pero no soldados o con conectores soldados para usar con una Raspberry Pi ).

Para controladores de motor similares que operan a voltajes más bajos, considere nuestros portadores de controladores de motor BD65496MUV y DRV8838 .

Caracteristicas

  • Controlador de motor de puente H de un solo canal con protección de disparo y diodos internos de rueda libre (puede conducir un motor de CC)
  • Tensión de alimentación del motor: 4,5 V a 36 V
  • Corriente de salida: hasta 1.7 A continuo (2.5 A pico)
  • No se necesita un suministro lógico separado; las entradas son compatibles con 3V y 5V
  • Interfaz simple DIR / PWM de dos pines (un pin controla la dirección y otro controla la velocidad)
  • Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura
  • La placa portadora agrega protección de voltaje inverso
  • La salida de falla activa-baja indica una condición de sobrecorriente o sobretemperatura
  • La resistencia de montaje en superficie se puede agregar opcionalmente para permitir la limitación automática de corriente
  • Tamaño compacto (0.6 ″ × 0.5 ″)

Hardware incluido

Dos 1 × 5-pin de ruptura 0.1 “conectores macho se incluyen con el portador de conductor del motor de MAX14870, que puede ser soldada en utilizar el controlador con placas universales , perfboards , o 0.1” conectores hembra . (Los encabezados pueden enviarse como una sola pieza de 1 × 10 que se puede partir por la mitad). La imagen de arriba muestra las dos posibles orientaciones del tablero cuando se usa con estos pasadores de encabezado (partes visibles o serigrafía visibles). También puede soldar los cables del motor y otras conexiones directamente a la placa.

Usando el controlador del motor

Diagrama de cableado mínimo para conectar un microcontrolador a un portador de controlador de motor DC cepillado único MAX14870.

Las conexiones del motor y la alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. El controlador requiere que se suministre un voltaje de operación entre 4.5 V y 36 V a la entrada de energía protegida contra inversión, VIN. El pin VM proporciona un acceso conveniente a la tensión de alimentación con protección inversa.

El MAX14870 ofrece una interfaz simple de control DIR / PWM de dos pines, donde el pin DIR determina la dirección del motor y el pin PWM puede recibir una señal PWM para controlar la velocidad del motor. La entrada de control PWM se tira hacia abajo en la placa portadora a través de una resistencia desplegable de 100 kΩ. Cuando el pin PWM es bajo, las salidas del motor están en cortocircuito a tierra, lo que resulta en el frenado dinámico de un motor conectado.

El pin EN se puede conducir alto para apagar las salidas del motor, lo cual es útil si desea dejar que el motor se desacelere. El pin EN se baja a través de una resistencia desplegable de 100 kΩ en la placa de soporte para que el controlador esté habilitado de forma predeterminada.

La siguiente tabla de verdad simplificada muestra cómo funciona el controlador:

EN PWM DIR M1 M2 modo operativo
1 X X alta impedancia alta impedancia costa (salidas flotantes / desconectadas)
0 0 1 0 0 GND VIN “marcha atrás”
0 0 1 1 VIN GND “adelante”
0 0 0 0 X GND GND freno bajo (salidas en cortocircuito a tierra)

Esta placa de soporte también se puede usar con el IC del controlador de motor MAX14872 de Maxim, que es una alternativa compatible con clavijas al MAX14870. El MAX14872 tiene la misma funcionalidad y rendimiento que el MAX14870, pero ofrece una interfaz de control diferente. Las dos partes comparten la misma hoja de datos (492k pdf), lo que facilita la comparación directa de las dos. Si está buscando un transportador MAX14872, puede cambiar el MAX14870 en una de estas placas por un MAX14872 (si tiene las herramientas de retrabajo adecuadas para el montaje en superficie), o podríamos ser capaces de fabricar un lote personalizado de alto volumen para tú. Si está interesado en esta última opción, contáctenos .

Pinout

ALFILER Estado predeterminado Descripción
VIN Entrada de fuente de alimentación con protección inversa; suministre este pin con 4.5 V a 36 V.
GND Puntos de conexión a tierra para la fuente de alimentación y señales de control. La fuente de control y el controlador del motor deben compartir un terreno común.
VM Este pin da acceso a la fuente de alimentación del motor después del MOSFET de protección de voltaje inverso (consulte el esquema de la placa a continuación). Se puede usar para suministrar energía con protección inversa a otros componentes del sistema. Esta red se conecta al pin etiquetado “VDD” en la hoja de datos MAX14870.
M1 Salida del puente H 1.
M2 Salida del puente H 2.
PWM BAJO Entrada de control de velocidad; La lógica alta hace que el motor funcione.
DIR Entrada de control de dirección
CULPA FLOTANTE Salida de drenaje abierto, salida de falla activa-baja. Este pin baja durante una condición de sobrecorriente o sobretemperatura. Debe usar una resistencia pull-up externa para darle a este pin un valor alto predeterminado si desea usarlo.
EN BAJO Entrada de habilitación activa-baja; conducir alto para tri-estado las salidas del controlador.

Limitación de corriente opcional.

El MAX14870 IC presenta una entrada SNS que se puede usar para la limitación de corriente automática opcional. De manera predeterminada, esta entrada está conectada a tierra en la placa de soporte, que omite la función de regulación actual. Para habilitar la limitación de corriente, primero debe cortar la traza entre las dos almohadillas de resistencia 1206 despobladas en el lado superior de la placa de soporte:

Luego, deberá agregar su propia resistencia 1206 de montaje en superficie adecuada a estas almohadillas. Un ejemplo de esto se muestra a continuación:

El controlador intenta evitar que el voltaje en el pin SNS supere los 100 mV, por ejemplo, una resistencia de 100 mΩ limita la corriente a 1 A y una resistencia de 200 mΩ la limita a 0.5 A. Para obtener más información sobre la limitación de corriente, consulte el Hoja de datos MAX14870 (492k pdf).

Consideraciones de disipación de poder en el mundo real

La hoja de datos MAX14870 recomienda una corriente continua máxima de 2.5 A. Sin embargo, el chip por sí solo se sobrecalentará a corrientes más bajas. En nuestras pruebas, descubrimos que el chip podía entregar 2.5 A durante solo unos segundos antes de que la protección térmica del chip se activara y desactivara las salidas del motor; una corriente continua de 1.7 A fue sostenible durante muchos minutos sin provocar un apagado térmico.

La corriente real que puede suministrar dependerá de qué tan bien pueda mantener fresco el controlador del motor. La placa de circuito impreso del soporte está diseñada para ayudar con esto al extraer calor del chip del controlador del motor. Nuestras pruebas se realizaron al 100% del ciclo de trabajo sin flujo de aire forzado; PWMing el motor introducirá un calentamiento adicional proporcional a la frecuencia.

Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarlo mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.

Esquemático

Diagrama esquemático del soporte del controlador de motor de CC con escobillas MAX14870

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