MOTORREDUCTOR POLOLU 25Dx67L MM HP 12V 20.4:1 CON ENCODER 48 CPR #4843 POLOLU

Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de cambios, el límite superior recomendado para par instantáneo es de 15 kg-cm (200 oz-in); recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden resultar en daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de un segundo) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.

En general, este tipo de motores pueden funcionar a voltajes por encima y por debajo de sus voltajes nominales (pueden comenzar a girar a voltajes tan bajos como 1 V); voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida del motor.

Estos motores de engranajes son funcionalmente idénticos a las versiones anteriores que llevamos sin tapas de extremo (utilizan el mismo motor, codificador y cajas de cambios). La tapa del extremo de plástico negro es fácilmente extraíble si necesita acceder al codificador o desea reducir ligeramente el tamaño general del motor de engranajes, pero hay un poco de plástico base que permanecerá, como se muestra en la imagen de abajo:

Detalles de la #4843 de artículos

Relación de transmisión exacta: 20,4:1

Dimensiones

El diagrama siguiente muestra las dimensiones de la línea de motores de engranajes de 25D mm (las unidades son mm sobre [pulgadas]).

Dimensiones de los motores de metal Pololu de 25D mm con encoders. Las unidades son mm sobre [pulgadas].

Advertencia: No atornille demasiado en los orificios de montaje, ya que los tornillos pueden golpear los engranajes. Recomendamos atornillar no más de 6 mm (0,24″) en el orificio del tornillo.

Motor de engranajes metálicos de 25D mm con codificador 48 CPR (con tapa de extremo quitada).

Uso del codificador

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 recuentos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplique la relación de engranajes por 48. El motor/codificador tiene seis cables codificados por colores y 8″ (20 cm) terminados por un cabezal hembra de 1 x 6 con un paso de 0,1″, como se muestra en la imagen principal del producto. Este cabezal funciona con cabezales macho estándar de 0,1″ y nuestros cables de puente y precrimpados machos. Si este encabezado no es conveniente para la aplicación, puede extraer los cables engarzados del encabezado o cortar el encabezado. En la tabla siguiente se describen las funciones de cable:

El sensor Hall requiere una tensión de entrada, Vcc, entre 3,5 y 20 V y dibuja un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90o fuera de fase. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador A y B (amarillo y blanco) utilizando una tensión de motor de 6 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Salidas encoder A y B para motor de engranajes metálicos HP 6V de 25D mm con codificador 48 CPR (motor que funciona a 6 V).

Al contar los bordes ascendentes y descendentes de las salidas A y B, es posible obtener 48 recuentos por revolución del eje del motor. El uso de un solo borde de un canal da como resultado 12 recuentos por revolución del eje del motor, por lo que la frecuencia de la salida A en la captura del osciloscopio anterior es 12 veces la frecuencia de rotación del motor.