MOTORREDUCTOR POLOLU METÁLICO 25D*52L MM HP 6V 20,4:1 #1572 POLOLU

Descripción

Visión general

Estos motores de CC cepillados cilíndricos están disponibles en una amplia gama de relaciones de engranajes y con cinco motores diferentes (dos niveles de potencia de motores de 6 V y tres niveles de potencia de motores de 12 V). Todos los reductores tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el eje de salida de la caja de cambios de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si cambian los requisitos de diseño (aunque la longitud de la caja de cambios tiende a aumentar con la relación de engranajes). Cada versión también está disponible opcionalmente con un codificador de cuadratura 48 CPR integrado. Consulte la tabla de comparación de motores de engranajes metálicos 25D para conocer las especificaciones detalladas de todos nuestros motores de engranajes metálicos 25D. Esta tabla dinámicamente clasificable puede ayudarle a encontrar la versión que ofrece la mejor combinación de velocidad, par y dibujo actual para su aplicación en particular. Una tabla de comparación más básica está disponible a continuación:

Tensión nominal	Tipo de motor	Estancamiento de corriente – Voltaje nominal	Velocidad sin carga – Voltaje nominal	Par de establo aproximado – Voltaje nominal	Con encoder	Sin codificador
6 V	alta potencia (HP)	6.5 A	10.000 RPM	5 oz-in	1:1 HP 6V w/encoder
			2150 RPM	20 oz-in	4.4:1 HP 6V w/codificador	4.4:1 HP 6V
			990 RPM	39 oz-in	9.7:1 HP 6V w/codificador	9.7:1 HP 6V
			460 RPM	75 oz-in	20.4:1 HP 6V w/encoder	20.4:1 HP 6V
			280 RPM	90 oz-in	34:1 HP 6V w/encoder	34:1 HP 6V
			200 RPM	115 oz-in	47:1 HP 6V w/encoder	47:1 HP 6V
			130 RPM	150 oz-in	75:1 HP 6V w/encoder	75:1 HP 6V
			97 RPM	210 oz-in	99:1 HP 6V w/encoder	99:1 HP 6V
			56 RPM	350 oz-in	172:1 HP 6V w/codificador	172:1 HP 6V

Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de cambios, el límite superior recomendado para par instantáneo es de 15 kg-cm (200 oz-in); recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden resultar en daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de un segundo) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.

En general, este tipo de motores pueden funcionar a voltajes por encima y por debajo de sus voltajes nominales (pueden comenzar a girar a voltajes tan bajos como 1 V); voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida del motor.

Detalles de la #1572 de artículos

Relación de transmisión exacta: 20.4:1 

Dimensiones

El diagrama siguiente muestra las dimensiones de la línea de motores de engranajes de 25D mm (las unidades son mm sobre [pulgadas]).

Dimensiones de los motores de metal Pololu de 25D mm sin encoders. Las unidades son mm sobre [pulgadas].

Advertencia: No atornille demasiado en los orificios de montaje, ya que los tornillos pueden golpear los engranajes. Recomendamos atornillar no más de 6 mm (0,24″) en el orificio del tornillo.

Accesorios Gearmotor

La placa frontal tiene dos orificios de montaje roscados para tornillos M3. Puede utilizar nuestro soporte reductor de metal de 25D mm diseñado a medida (que se muestra en la imagen de abajo) para montar el motor de engranajes en su proyecto a través de estos orificios de montaje y los tornillos que vienen con el soporte.

Pololu 25D mm par de soporte reductor de metal.

Motor de engranajes Pololu 25D mm con soporte.

El eje de salida de la caja de cambios de 4 mm de diámetro funciona con ruedas Pololu multi-hub como se muestra en la imagen izquierda de abajo. Ese eje también funciona con el cubo de montaje de aluminio universal Pololu para ejes de 4 mm,que se puede utilizar para montar nuestras ruedas Pololu más grandes (60 mm-, 70 mm- y 80 mm de diámetro) o ruedas y mecanismos personalizados para el eje de salida de la motormotora como se muestra en la imagen derecha a continuación.

Rueda multi-hub Pololu de 80 x 10 mm en un motor de engranajes metálico Pololu de 25D mm con encoder.

Rueda Pololu de 60 x 8 mm con adaptador de buje de 4 mm en el motor de engranajes metálico Pololu de 25D mm con encoder.

Alternativamente, puede utilizar nuestro adaptador de rueda scooter de 4 mm para montar muchas ruedas comunes de patinete scooter, skateboard y skate en línea en el eje de salida del motor de engranajes como se muestra en la imagen izquierda de abajo. Para un adaptador hexagonal de uso general, considere nuestro adaptador de rueda hexagonal de 12 mm,que le permite utilizar este motor con muchas ruedas RC hobby comunes como se muestra en la imagen derecha de abajo.

Un motor de engranajes de 25D mm con encoder conectado a una rueda scooter por el adaptador de rueda scooter de 4 mm.

Adaptador de rueda hexagonal de 12 mm para eje de 4 mm en un motor de engranajes metálico de 25D mm con encoder.

Estos son el mismo tipo de motores utilizados en el chasis todoterreno Wild Thumper, por lo que el eje de salida de la caja de cambios también funciona directamente con los adaptadores hexadecimales incluidos con las ruedas Wild Thumper de 120 mm de diámetro, como se muestra en la imagen de abajo:

Rueda Dagu Wild Thumper de 120 x 60 mm (rojo metálico) y motor de engranajes metálico Pololu de 25D mm con encoder.

Tenemos una serie de controladores de motor y controladores de motor que funcionan con estos motores de metal de 25D mm. Para las versiones LP y MP, recomendamos nuestros controladores basados en TB9051FTG, para los que tenemos un solo portador básico, un escudo de doble canal para Arduino y una placa de expansión de doble canal para Raspberry Pi. Para las versiones HP, recomendamos nuestros controladores de motor basados en VNH5019 (disponibles como portadores individuales y dobles), aunque también pueden ser una buena opción para los motores de menor potencia.

TB9051FTG Portador de controlador de motor único.

Pololu doble VNH5019 escudo del controlador del motor para Arduino.

Si está buscando interfaces de control de nivel superior, como USB, RC, voltajes analógicos, I2C o serie TTL, considere nuestros controladores de motor simples, controladores de motor Jrk o controladores de motor RoboClaw; estos controladores están disponibles en varios niveles de potencia, y el adecuado depende de la versión particular del motor de 25D mm que tenga (generalmente recomendamos un controlador de motor que pueda manejar corrientes continuas por encima de la corriente de bloqueo de su motor).

Controlador de motor simple de alta potencia G2 18v15.

Controlador de motor USB Jrk G2 21v3 con comentarios.

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) en su caso incluido.

Tenemos una variedad de sensores de corriente basados en efectos Hall para elegir para aquellos que necesitan monitorear la corriente del motor:

Portador del sensor de corriente ACS711EX -15.5A a +15.5A.

Portador de sensor de corriente ACS714 -5A a +5A.