CONTROLADOR POLOLU A-STAR 32U4 MICRO POLOLU

Descripción

Visión general

El Pololu A-Star 32U4 Micro es un módulo programable de uso general basado en el microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel), que tiene 32 KB de memoria de programa flash, 2.5 KB de RAM y funcionalidad USB incorporada. Las funciones integradas del A-Star (abreviado A *) incluyen un resonador de 16 MHz, un conector USB Micro-B, un encabezado de programación en el sistema (ISP) y un par de LED indicadores. Un regulador de voltaje y un circuito de selección de potencia permiten que la placa se alimente desde USB o una fuente externa de 5.5 V a 15 V, mientras que un fusible PTC reiniciable en el suministro USB VBUS y la protección inversa en VIN ayudan a protegerlo de daños accidentales.

El A-Star 32U4 Micro divide 15 líneas de E / S de propósito general a lo largo de dos filas de pines, incluidas 7 utilizables como salidas PWM y 8 utilizables como entradas analógicas; Se puede acceder a otros tres pines GPIO a través del encabezado ISP de 6 pines. Encaja todo esto en un paquete doble en línea (DIP) de 20 pines que mide solo 1 ″ × 0.6 ″ (incluso más pequeño que las placas ATmega32U4 de la competencia como Teensy 2.0 y Pro Micro), y su espaciado de pines de 0.1 ″ hace que A * fácil de usar con paneles de prueba sin soldadura , perfboards y conectores de paso de 0.1 ” .

Nuestra completa guía del usuario proporciona los conceptos básicos que necesita para comenzar con el A-Star, así como información técnica detallada para usuarios avanzados.

Este producto requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para conectarse a una computadora.

Caracteristicas

• Dimensiones: 1 ″ × 0.6 ″ (1.05 ″ × 0.6 ″ incluyendo conector USB Micro-B)
• Microcontrolador programable ATmega32U4 AVR de 16 MHz
  • 32 KB flash (4 KB utilizados por el gestor de arranque, dejando 28 KB disponibles para el programa de usuario de forma predeterminada)
  • 2,5 KB de SRAM
  • 1 KB EEPROM
  • USB nativo de alta velocidad (12 Mbps)
• Precargado con el gestor de arranque compatible con Arduino (no se requiere programador externo)
• Muchas líneas de E / S en un paquete pequeño
  • 15 pines de E / S de uso general disponibles a los lados de la placa
  • 3 pines de E / S adicionales disponibles en el encabezado ISP
  • 7 pines se pueden configurar como salidas PWM de hardware
  • 8 pines se pueden configurar como entradas analógicas
• 2 LED controlables por el usuario
• Se puede alimentar desde USB o fuente externa de 5.5 V a 15 V en VIN
• Fusible PTC en suministro VBUS
• Protección de voltaje inverso en el suministro VIN
• Encabezado ISP de 6 pines para usar con un programador externo
• Guía completa del usuario

Compatibilidad Arduino

El A-Star 32U4 se entrega con un cargador de arranque precargado compatible con Arduino (que utiliza 4 KB de memoria flash, dejando 28 KB disponibles para el programa del usuario). Proporcionamos un complemento de software que permite que la placa se programe fácilmente desde el entorno Arduino.

El A-Star 32U4 utiliza el mismo microcontrolador que el Arduino Leonardo y el Arduino Micro y funciona a la misma frecuencia, por lo que es igual de potente. Aunque las placas más grandes ofrecen algunos pines de E / S más, el A-Star 32U4 Micro cabe en un área que es la mitad que el Arduino Micro, ¡y ocupa solo el 11% del área que un Arduino estándar de tamaño completo!

Pololu A-Star 32U4 Micro, Pololu A-Star 32U4 Mini SV, Arduino Micro y Arduino Leonardo.

Pinout

Este diagrama identifica los pines de E / S y alimentación en el Micro A-Star 32U4.

Impresos en la placa de circuito A * hay indicadores que puede usar para identificar rápidamente las capacidades de cada pin: un triángulo al lado del pin significa que se puede usar como entrada analógica, y un símbolo de onda cuadrada debajo del número de pin significa que se puede usar como una salida PWM.

La placa puede alimentarse directamente del suministro USB de 5 V o de una fuente separada de 5,5 V a 15 V en el pin VIN, que se reduce a 5 V mediante un regulador de baja caída (LDO) de 100 mA; puede acceder a esta fuente de 5 V a través del pin de salida de potencia de 5V. Además, el ATmega32U4 contiene un regulador interno de 3.3 V cuya salida está disponible en el pin 3V3. La corriente extraída de la salida 3V3 no debe exceder de aproximadamente 50 mA, y cuando la placa recibe alimentación a través de VIN, la suma de la corriente de salida de 5V, la corriente de salida de 3V3, la corriente de salida de GPIO y la corriente utilizada por la propia placa (normalmente alrededor de 25 mA) no debe exceder los 100 mA.

Hardware incluido

A 1 × 20-pin de ruptura 0.1 “Conector macho se incluye con la A-Star 32U4 Micro, que puede ser soldada en utilizar el tablero con perfboards, placas universales , o 0.1” conectores hembra . (Los encabezados pueden enviarse ya separados en dos piezas de 1 × 10). También se incluye un encabezado de 2 × 3 que se puede instalar para permitir la programación externa del microcontrolador a través de la interfaz AVR ISP, como con nuestro programador USB AVR .

A-Star 32U4 Micro con encabezados opcionales incluidos.

A-Star 32U4 Micro con encabezados soldados y cable USB conectado.

La familia de las estrellas

De arriba a abajo: A-Star 328PB Micro, 32U4 Micro, 32U4 Mini SV y 32U4 Prime SV.

El A-Star 32U4 Micro es parte de nuestra gran familia A-Star , cuyos miembros están basados ​​en microcontroladores AVR y están precargados con cargadores de arranque compatibles con Arduino. La siguiente tabla muestra algunas características y especificaciones clave de nuestras placas de microcontrolador A-Star para ayudarlo a elegir la correcta para su aplicación.

						A-Star 328PB Micro	A-Star 32U4 Micro	A-Star 32U4 Mini ULV A-Star 32U4 Mini LV A-Star 32U4 Mini SV	A-Star 32U4 Prime LV A-Star 32U4 Prime SV	Controlador de robot A-Star 32U4 LV Controlador de robot A-Star 32U4 SV
	Microcontrolador:	ATmega328PB	ATmega32U4
Líneas de E / S de usuario:	24	18 años	26	26 (1)	26 (1)
Salidas PWM:	9 9	7 7	7 7	7 7	7 (1)
Entradas analógicas:	8	8	12	12	12 (1)
Puntos de acceso a tierra:	6 6	2	4 4	43	44
LED de usuario:	1	2	3	3	3
Botones de usuario:	–	–	–	3	3
Interfaz USB:
Botón de reinicio:
Interruptor de alimentación:
Opción de timbre:
opción microSD:
Opción de LCD:
Conductores de motor:
Tensión de funcionamiento:	3.3V VCC: 3.8 V a 15 V 5V VCC: 5.5 V a 15 V	5,5 V a 15 V	ULV: 0.5 V a 5.5 V LV: 2.7 V a 11.8 V SV: 5 V a 40 V	LV: 2 V a 16 V SV: 5 V a 36 V	LV: 2.7 V a 11 V SV: 5.5 V a 36 V
Tipo de regulador:	3.3 V o 5 V lineal	5 V lineal	Conmutación de 5 V ULV: paso arriba LV: paso arriba / paso abajo SV: paso abajo	Conmutación de 5 V LV: paso arriba / paso abajo SV: paso abajo	Conmutación de 5 V LV: paso arriba / paso abajo SV: paso abajo
Corriente regulada: (2)	100 mA	100 mA	ULV: 500 mA LV: 1 A SV: 800 mA	LV: 1.8 A SV: 1 A	LV: 1 A SV: 1.5 A
Dimensiones:	1.3 ″ × 0.7 ″	1 ″ × 0.6 ″	1.9 ″ × 0.7 ″	2.8 ″ × 2.1 ″	2.6 ″ × 2.2 ″
Peso:	1,5 g (3)	1,3 g (3)	3,4 g (3)	13 ga 33 g	14 ga 23 g
1 Algunos recursos del microcontrolador son utilizados por el hardware integrado.
2 Estos valores son aproximaciones aproximadas para fines de comparación. La corriente disponible depende del voltaje de entrada, la corriente consumida por la placa, las condiciones ambientales y la topología del regulador. Consulte la documentación del producto y los gráficos de rendimiento para obtener más detalles.
3 Sin encabezados opcionales incluidos.