MOTORREDUCTOR POLOLU 25D MM HP 12V SIN CAJA CON ENCODER 48 CPR
$29,99
Esta es la parte del motor y el codificador de nuestros motores de engranajes metálicos de alta potencia (HP), 12V 25D mm con 48 codificadores CPR. No incluye una caja de cambios, pero el engranaje de piñón en el eje de salida funciona con todas nuestras cajas de engranajes reductores de 25D mm, por lo que esto se puede utilizar como un motor de reemplazo o codificador para esas cajas de cambios.
Especificaciones clave:
Voltaje | rendimiento sin carga | estancar la extrapolación |
---|---|---|
12 V | 10200 RPM, 150 mA | 0,4 kg⋅cm (5,5 oz⋅in), 5,6 A |
Agotado
Descripción
Visión general
Este motor con codificador de cuadratura 48 CPR (cuentas por revolución) integrado está diseñado como un motor de reemplazo de alta potencia (HP) de 12 V con encoder para nuestros motores de engranajes metálicos de 25D mm. Está diseñado para su uso a 12 V, pero en general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de esta tensión nominal. Los voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y los voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida útil del motor.
El eje de salida tiene un engranaje piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambios de motor de engranajes de 25D mm. Tenga en cuenta que no vendemos las cajas de cambios de 25D mm por separado, pero si tiene un motor de engranajes con un motor o codificador dañado (o si desea agregar eficazmente un codificador a una versión sin un codificador), puede transferir la caja de cambios a este motor de reemplazo.
El motor tiene un diámetro de 24,2 mm (0,95 in) y una longitud de aproximadamente 43 mm (1,7 in) desde la parte superior de la lata del motor hasta la parte inferior del codificador. La parte superior del motor tiene dos orificios de montaje roscados para tornillos M3. Estos orificios de montaje están separados por 17 mm y forman una línea con el eje del motor en el centro. Los orificios de montaje tienen una profundidad de aproximadamente 6,5 mm.
Especificaciones del engranaje de piñón
- Métrico con módulo m a 0,4
- Número de dientes: 12
- Espesor de la cara: 2,5 mm
- Angulo de presión: 20o
- Posición del engranaje: 4,5 mm desde la parte superior del motor hasta la parte superior de la marcha
A partir del 28 de septiembre de 2017, hemos cambiado a usar un engranaje de piñón de acero de aleación más duradero con este motor. Las unidades enviadas antes de esta fecha tenían engranajes de piñón de cobre.
Opciones de engranajes
Por lo general, querrá combinar este motor con una caja de cambios para darle una combinación más adecuada de par y velocidad (sin una caja de cambios, ofrece una velocidad muy alta con muy bajo par). Las versiones HP 12V de nuestros motores de engranajes metálicos de 25D mm consisten en este motor combinado con diferentes cajas de cambios. No llevamos las cajas de cambios por sí mismos, por lo que a menos que esté viendo esto como un motor de reemplazo para una caja de cambios compatible que ya tiene, le recomendamos encarecidamente que considere la posibilidad de obtener un motor de engranajes premontado con la relación de engranajes que mejor se adapte a los requisitos de su proyecto.
Tensión nominal |
Tipo de motor | Estancamiento
de corriente – Voltaje nominal |
Velocidad sin carga – Voltaje nominal |
Par de establo aproximado – Voltaje nominal |
![]() Con encoder |
![]() Sin codificador |
---|---|---|---|---|---|---|
12 V | alta potencia (HP) |
5.6 A | 10.200 RPM | 5.5 oz-in | 1:1 HP 12V w/encoder | |
2250 RPM | 23 oz-in | 4.4:1 HP 12V w/codificador | 4.4:1 HP 12V | |||
1030 RPM | 44 oz-in | 9.7:1 HP 12V w/codificador | 9.7:1 HP 12V | |||
500 RPM | 85 oz-in | 20.4:1 HP 12V w/encoder | 20.4:1 HP 12V | |||
290 RPM | 120 oz-in | 34:1 HP 12V w/encoder | 34:1 HP 12V | |||
210 RPM | 165 oz-in | 47:1 HP 12V w/encoder | 47:1 HP 12V | |||
130 RPM | 240 oz-in | 75:1 HP 12V w/encoder | 75:1 HP 12V | |||
100 RPM | 300 oz-in | 99:1 HP 12V w/encoder | 99:1 HP 12V | |||
Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de cambios, el límite superior recomendado para par instantáneo es de 15 kg-cm (200 oz-in); recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden resultar en daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de un segundo) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.
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Motor de engranajes metálicos de 25D mm con codificador 48 CPR: vista de primer plano del codificador. |
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Uso del codificador
Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 recuentos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplique la relación de engranajes por 48. El motor/codificador tiene seis cables codificados por colores y 28 cm terminados por un cabezal hembra de 1 x 6 con un paso de 0,1″, como se muestra en la imagen principal del producto. Este cabezal funciona con cabezales macho estándar de 0,1″ y nuestros cables de puente y precrimpados machos. Si este encabezado no es conveniente para la aplicación, puede extraer los cables engarzados del encabezado o cortar el encabezado. En la tabla siguiente se describen las funciones de cable:
Color | Función |
---|---|
Rojo | potencia del motor (se conecta a un terminal de motor) |
Negro | potencia del motor (se conecta al otro terminal del motor) |
Verde | codificador GND |
Azul | codificador Vcc (3,5 – 20 V) |
Amarillo | codificador Salida A |
Blanco | salida del codificador B |
El sensor Hall requiere una tensión de entrada, Vcc, entre 3,5 y 20 V y dibuja un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90o fuera de fase. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador A y B (amarillo y blanco) utilizando una tensión de motor de 6 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:
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Salidas encoder A y B para motor de engranajes metálicos HP 6V de 25D mm con codificador 48 CPR (motor que funciona a 6 V). |
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Al contar los bordes ascendentes y descendentes de las salidas A y B, es posible obtener 48 recuentos por revolución del eje del motor. El uso de un solo borde de un canal da como resultado 12 recuentos por revolución del eje del motor, por lo que la frecuencia de la salida A en la captura del osciloscopio anterior es 12 veces la frecuencia de rotación del motor.
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