DVR8835 CONTROLADOR DE MOTOR #2135 POLOLU

Descripción

Esta minúscula tarjeta breakout para el controlador de motor dual DRV8835 de TI puede suministrar 1,2 A por canal de forma continua (1,5 A de pico) a un par de motores de CC, y admite dos posibles interfaces de control para una mayor flexibilidad de uso: IN/IN y PHASE/ENABLE. Con un rango de tensión de funcionamiento de 0 V a 11 V y protección integrada contra tensión inversa, subtensión, sobrecorriente y sobretemperatura, este controlador es una gran solución para alimentar hasta dos motores pequeños de baja tensión. La placa de soporte tiene el factor de forma de un paquete DIP de 14 pines, lo que hace que sea fácil de usar con breadboards sin soldadura estándar.

Hardware incluido

Con el soporte del driver de motor dual DRV8835 se incluyen dos cabezales macho de 0,1″ de 1×7 pines que se pueden soldar para utilizar el driver con breadboards, perfboards o conectores hembra de 0,1″. También puedes soldar los cables del motor y otras conexiones directamente a la placa.

Uso del controlador

Las conexiones del motor y la alimentación del motor se realizan en un lado de la placa y la alimentación lógica y las conexiones de control se realizan en el otro. El controlador necesita una tensión de motor de entre 0 V y 11 V en la patilla VIN o VMM y una tensión lógica de entre 1,8 V y 7 V en la patilla VCC; la tensión lógica puede ser suministrada o compartida con el dispositivo de control. La patilla VIN es la entrada de alimentación del motor protegida contra inversión y es el punto recomendado para conectar la alimentación del motor. Sin embargo, el rendimiento del controlador empezará a empeorar cuando la tensión de entrada al circuito de protección inversa sea inferior a unos pocos voltios, y 1,5 V es el límite inferior en el que puede utilizarse la patilla VIN. Para aplicaciones de muy bajo voltaje, la alimentación del motor debe conectarse directamente a VMM, lo que evita el circuito de protección inversa.

El DRV8835 dispone de dos modos de control posibles: IN/IN y PHASE/ENABLE. La patilla MODE determina la interfaz de control. Cada entrada de control se pone a nivel bajo a través de una resistencia pull-down débil (aproximadamente 100 kΩ), por lo que el controlador estará en el modo IN/IN si la patilla MODE se deja desconectada, y las salidas del controlador estarán desactivadas por defecto. Poniendo el pin MODE alto, ya sea con una resistencia pull-up o una línea de E/S de conducción-alta, pone el controlador en modo PHASE/ENABLE, donde el pin PHASE determina la dirección del motor y el pin ENABLE puede ser alimentado con una señal PWM para controlar la velocidad del motor. Este modo es generalmente más fácil de usar, ya que sólo requiere un PWM por canal, pero sólo permite el funcionamiento de accionamiento/freno. (El funcionamiento drive/brake suele proporcionar una relación más lineal entre el ciclo de trabajo PWM y la velocidad del motor que el funcionamiento drive/coast, y generalmente recomendamos utilizar el funcionamiento drive/brake cuando sea posible).