ROBOT POLOLU ZUMO PARA ARDUINO V1,2 (CON 75:1 HP MOTORES 6V) POLOLU #2510

Descripción

Visión general

Un robot Zumo que se prepara para atacar a un Parallax SumoBot.

Robot Zumo para Arduino, v1.2.

Este robot Zumo es una plataforma de robot rastreado de bajo perfil diseñada para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible, como un A-Star 32U4 Prime) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterías (165 g sin, como se envía), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competencias de Mini-Sumo. Utiliza dos micro motorreductores metálicos de 75: 1 HP para impulsar las bandas de rodadura, lo que proporciona un gran par y una velocidad máxima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s), lo que lo hace mucho más ágil que los robots de la competencia como el Solarbotics Sumovore y Parallax SumoBot sin dejar de ofrecer mucho control. El robot Zumo incluye un acero inoxidable cortado con láser de 0.036 “de espesor hoja de sumo montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots, y una matriz de sensores de reflectancia montada a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la hoja de sumo) permite que el Zumo detecte características en el suelo frente a él, como líneas para seguir o bordes para evitar.

La placa de control Zumo es esencialmente un escudo para el A-Star 32U4 Prime , Arduino Uno o Arduino Leonardo , cada uno de los cuales se puede conectar directamente a los pines macho del cabezal del escudo, boca abajo. (No es compatible con Arduino Mega o Due, pero se puede usar con Arduinos más antiguos que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove). El escudo incluye controladores de motor dual, un zumbador para reproducir sonidos simples y música, un botón de usuario y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y rastrear la orientación. También aumenta el voltaje de la batería para alimentar el Arduino y rompe las líneas de E / S de Arduino, el botón de reinicio y el LED del usuario para un acceso conveniente y para acomodar sensores adicionales.

Nuestras bibliotecas Zumo Arduino facilitan la interfaz con todo el hardware integrado, y proporcionamos una serie de programas de muestra que muestran cómo utilizar la matriz de reflectancia, el botón pulsador, el zumbador y los motores de Zumo.

El robot se envía como se muestra en la imagen principal del producto; no se requiere ensamblaje ni soldadura. Se requiere un Arduino apropiado (o controlador compatible) y cuatro baterías AA, pero no están incluidas.

Actualización del 10 de julio de 2015: este robot ahora cuenta con ruedas dentadas negras con radios (consulte la imagen principal del producto) en lugar de las blancas originales (que aún se pueden ver en algunas de las imágenes de esta página).

Caracteristicas

• Motorreductores micro metálicos integrados de 75: 1 HP que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
• Matriz montada de seis sensores de reflectancia IR que permite al Zumo detectar contrastes en la reflectividad directamente debajo de su hoja, que se puede usar para seguir líneas o detectar bordes (por ejemplo, el área exterior blanca de un anillo de sumo o el borde de una mesa).
• Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo.
• Zumbador piezoeléctrico para reproducir música y sonidos sencillos. El zumbador está controlado por una de las salidas PWM de Arduino, por lo que los tonos se pueden generar en segundo plano sin consumir mucha potencia de procesamiento.
• Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro integrados de 3 ejes. Estos sensores inerciales se pueden usar para aplicaciones como detectar impactos en el Zumo y medir su rotación. * Botón de usuario opcional en el pin 12.
• Regulador de refuerzo de 7.5 V para alimentar el Arduino con las 4 baterías AA del Zumo.
• Acceso conveniente a las líneas de E / S de Arduino, el LED de usuario del pin 13 y la línea de reinicio de Arduino a través del escudo.
• Áreas de creación de prototipos de uso general y un área de expansión en la parte frontal para conectar sensores adicionales.
• Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo. También se puede usar con Arduinos más antiguos que tienen el mismo factor de forma, como Duemilanove.
• Las bibliotecas de Arduino y el código de muestra facilitan el inicio.
• Guía de usuario detallada .

Accesorios necesarios (no incluidos)

Arduino R3, vista superior.

• Una placa de control Arduino o compatible. El Zumo Shield funciona con A-Star 32U4 Prime , Arduino Uno y Arduino Leonardo . No es compatible con Arduino Mega o Due, pero se puede usar con Arduinos más antiguos que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove. (Otros controladores compatibles con Arduino pueden funcionar con el robot Zumo, pero el soporte para ellos será limitado y podrían requerir modificaciones; por ejemplo, un cliente hizo que su robot Zumo funcionara con la placa Freescale FRDM-KL25Z ).
• Cuatro pilas AA . El chasis Zumo funciona con baterías alcalinas y NiMH, aunque recomendamos baterías NiMH recargables.

Accesorios Opcionales

Una variedad de sensores de distancia Sharp.

• Telémetros ópticos para la detección de obstáculos / oponentes. Contamos con telémetros tanto analógicos como digitales que detectan a distancias útiles en la regulación de anillos mini-sumo.
• Cargador de batería iMAX-B6AC para cargar la batería del Zumo a través del puerto de carga de 2 pines del Zumo Shield. Tenga en cuenta que solo necesita un cargador de batería si planea alimentar el Zumo con celdas recargables, y ese cargador debe ser capaz de cargar 4 celdas de NiMH en serie. Alternativamente, dado que el Zumo solo usa baterías AA comunes, puede usar cargadores AA (en los que coloca las celdas individuales) disponibles en la mayoría de las tiendas de electrónica general.
• Conectores (encabezados, cables de puente, etc.) para agregar más sensores .
• Piñones de repuesto en rojo o blanco . El robot Zumo para Arduino incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero se pueden comprar otros colores por separado si desea agregar un poco de personalización a su robot. Las siguientes imágenes muestran el robot Zumo 32U4 más nuevo, que se basa en el mismo chasis Zumo y, por lo tanto, utiliza los mismos piñones:

Robot Zumo 32U4 con piñones negros.

Robot Zumo 32U4 con piñones rojos.

Robot Zumo 32U4 con piñones blancos.

También disponible como kit

Para aquellos interesados ​​en soldar y ensamblar su propio Zumo, el kit de robot Zumo para Arduino contiene las piezas necesarias para ensamblar su propio robot Zumo, pero le permite seleccionar un motorreductor micro metálico de relación de transmisión diferente para hacer su Zumo más rápido o más fuerte. Tenga en cuenta que, a diferencia de la versión ensamblada, el kit no incluye un conjunto de sensores de reflectancia Zumo .

Contenido del kit de robot Zumo para Arduino, v1.2.

Comparación con el robot Zumo 32U4

El Zumo 32U4 más nuevo es otro robot basado en el chasis Zumo. Es un robot más altamente integrado que el robot Zumo para Arduino, con mejoras que incluyen un microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino incorporado (el mismo que se usa en las placas Arduino Leonardo y A-Star 32U4), una pantalla LCD, codificadores para cerrado -control del motor de lazo y sensores de proximidad para la detección de obstáculos. La placa principal Zumo 32U4 combina eficazmente las funciones de Zumo Shield y el controlador Arduino separado en una sola placa compacta que es tan fácil de programar como un Arduino estándar o A-Star gracias a su interfaz USB y cargador de arranque compatible con Arduino precargado. .

Un robot Zumo 32U4 (izquierda) y un robot Zumo para Arduino con un A-Star 32U4 Prime LV (derecha).

Algunas de las asignaciones de pines y las bibliotecas de software difieren entre el Zumo 32U4 y el robot Zumo para Arduino, por lo que los programas escritos para un robot generalmente deben modificarse para que funcionen en el otro.