Descripción
Kit de robot Arduino básico que utiliza sensor ultrasónico y Arduino nano como controlador principal.
Construir un robot que evite obstáculos puede ser bastante divertido y desafiante tanto electrónicamente como en software.
Es importante conocer los elementos del circuito que utilizará en la construcción del robot detector de obstáculos y facilitar el uso de estos elementos del circuito.
En este punto, el controlador Easyboard con Arduino Nano se utiliza como placa base en nuestro kit de robot de seguimiento y evitación de obstáculos.
¿Cómo funciona un robot que evita obstáculos?
El kit de robot para evitar obstáculos supera los obstáculos que tiene delante gracias al sensor de distancia ultrasónico HCSR-04 que tiene en su hardware.
Como inicio existen dos modos de Robot, estos son:
- Evite los obstáculos, el robot avanza y gira en algún ángulo conocido para evitar obstáculos cuando el sensor ultrasónico ve algo al frente.
- Siga el objeto frontal y mantenga la distancia, el robot avanza y mantiene cierta distancia de banda muerta entre el objeto en movimiento frontal.
Puede cambiar estos modos gracias al interruptor DIP en la placa controladora principal de Eacyboard.
Nuestro kit de robot para evitar obstáculos utiliza software arduino. Los códigos arduino de nuestro robot se comparten contigo de forma gratuita .
El software se puede desarrollar y es de código abierto.
Viene sin ensamblar y lleno de piezas. El montaje del robot lleva poco tiempo.
EL KIT CONTIENE:
- 1 controlador Nano Arduino.
- Placa controladora todo en uno EasyBoard x 1
- Cable de programación USB (para Arduino Nano) x 1
- Motores de engranajes de plástico de 6 V y 250 RPM con ruedas x 2
- Sensor ultrasónico HCSR-04 x 1
- 1 soporte para sensor ultrasónico Lexan.
- Cables macho hembra x 4
- Cables del motor × 2 (cables rojo y negro)
- 4 bridas de plástico.
- Enchufe de batería de 9 V x 1 (no incluye batería)
- 1 cuerpo de robot Lexan Mini.
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