ROBOT 3PI+ 2040 STANDARD (CON MOTORES 30:1 MP)

Descripción

El robot Pololu 3pi+ 2040 es una plataforma móvil de alto rendimiento del tamaño de la palma de la mano basada en la MCU Raspberry Pi RP2040.

Sus muchas funciones incluyen codificadores de cuadratura dobles para control de posición o velocidad de bucle cerrado, sensores de línea, sensores de impacto frontal, una IMU completa (acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de 3 ejes), seis LED RGB y una pantalla OLED gráfica.

Esta versión Standard Edition está ensamblada con micromotorreductores de metal 30:1 MP 6V, que ofrecen una buena combinación de velocidad y capacidad de control.

Descripción general

El 3pi+ 2040 es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario que mide solo 9,7 cm (3,8″) de diámetro.

En su corazón se encuentra un microcontrolador Raspberry Pi RP2040 (como el de Raspberry Pi Pico), un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo y 32 bits que funciona a 125 MHz, que se puede programar con C, C++, Arduino o Python .

El 3pi+ 2040 tiene 16 MB (128 Mbit) de memoria flash que se envía precargado con un intérprete MicroPython, por lo que puede comenzar de inmediato conectándolo a su puerto USB C y editando los programas Python de ejemplo incluidos.

Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador a través de varios puertos de expansión de paso de 0,1″.

El 3pi+ (o 3𝜋+) 2040 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro ), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para el seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de impacto izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot. Tres botones incorporados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128 × 64, un zumbador y seis LED RGB permiten que el robot brinde retroalimentación.