KIT DE CHASIS ROBOT ZUMO POLOLU #1418

Descripción

Visión general

El kit de chasis Zumo contiene los componentes necesarios para construir una pequeña plataforma de robot con seguimiento de alto rendimiento que sea lo suficientemente compacta como para calificar para las competiciones de Mini Sumo. El chasis está hecho de plástico ABS negro y tiene enchufes para dos motorreductores de metal micro y un compartimento para cuatro baterías AA (los motores y las baterías no están incluidos). Los terminales del compartimiento de la batería sobresalen a través del chasis y se puede acceder desde el lado superior. Se incluye una placa acrílica negra con el chasis. Esta placa mantiene los motores en su lugar y puede usarse para montar su electrónica, como su microcontrolador, controladores de motor y sensores.

Componentes del kit de chasis Pololu Zumo.

El sistema de transmisión consta de dos pistas de silicona negra, una a cada lado, que están soportadas por una rueda dentada libre que gira libremente y una rueda dentada impulsada por un motor (consulte la sección Motores a continuación para obtener más información sobre cómo seleccionar los motores apropiados para su robot ) Estas pistas también están disponibles por separado en dos longitudes diferentes y tres colores de rueda dentada diferentes.

Las instrucciones de montaje están disponibles en la guía del usuario en la pestaña de recursos .

A partir de julio de 2015, este kit se envía con ruedas dentadas negras con radios (vea la imagen principal del producto y la imagen del componente del kit más arriba). Algunas de las otras imágenes en esta página todavía muestran los piñones blancos originales.

Motores (no incluidos)

Motorreductor de micro metal con placas de latón.

El chasis Zumo utiliza dos motores, uno para cada banda de rodadura. Los motores ideales para su robot dependen de su par, velocidad y consumo de corriente deseados, por lo quelos motores no están incluidoscon el chasis En general, recomendamos utilizar versiones de alta potencia (HP o HPCB, que tienen escobillas de carbón de larga duración) de nuestros motores de engranajes de metal micro ya que las orugas requieren una cantidad decente de torque para moverse con eficacia; Las relaciones de transmisión más altas de los motores que no son de HP podrían funcionar si desea un menor consumo de corriente, pero serán más lentas y ofrecerán menos control. Específicamente, recomendamos principalmente los motores 50: 1, 75: 1 o 100: 1 HP o HPCB para usar con este chasis. La siguiente tabla resume las especificaciones clave de estos tres motorreductores. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los propios motores, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 gy accionado con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para operación de 6V, que es aproximadamente el voltaje que obtendrías con cuatro baterías alcalinas; cuatro células AA de NiMH proporcionarán típicamente menos de 5V.

Electrónica (no incluida)

Puede agregar sus propios controladores de motor, sensores y controladores programables a este chasis, o puede obtener uno de nuestros robots Zumo más completos, que incluyen dispositivos electrónicos diseñados específicamente para el chasis Zumo.

Un robot Zumo 32U4 (izquierda) y un robot Zumo para Arduino con un A-Star 32U4 Prime LV (derecha).

El Zumo Robot para Arduino combina un chasis Zumo con un escudo Zumo , que incluye un controlador de motor dual, un zumbador y un acelerómetro y una brújula de tres ejes, que le brinda todas las piezas mecánicas básicas y la electrónica para construir un robot controlable por Arduino (Arduino no incluido). El nuevo Zumo 32U4 Robot es un robot más altamente integrado también basado en el chasis Zumo que incluye un microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino e incluso más sensores (codificadores de cuadratura y un sistema de sensor de proximidad).

Si su objetivo es hacer un robot basado en un controlador que no sea un Arduino, recomendamos el portador de controlador de motor DRV8833 o qik 2s9v1 para usar con este chasis.

Baterías no incluidas)

Este chasis funciona con cuatro baterías AA. Recomendamos el uso de pilas AA NiMH recargables , lo que da como resultado un voltaje nominal de 4,8 V (1,2 V por celda). Cuando las baterías estén completamente cargadas, estarán muy por encima de 5 V, y cuando estén casi agotadas, estarán muy por debajo de 5 V. Como tal, podría considerar usar un regulador de voltaje de aumento / disminución para alimentar su lógica, ya que esto mantendrá su voltaje lógico estable a 5 V, sin importar si el voltaje de su batería está por encima o por debajo de 5 V. También puede usar celdas alcalinas, que nominalmente le darían 6 V, pero ese voltaje caería dependiendo de la carga .

Cuchilla de sumo básica (no incluida)

Llevamos una cuchilla básica de sumo de acero inoxidable que se puede montar en la parte delantera del chasis Zumo. Con esta cuchilla, el chasis Zumo puede empujar objetos, como otros robots MiniSumo. También puede usar el archivo de diseño para esta cuchilla básica como punto de partida para una cuchilla de sumo personalizada.

Cuchilla básica de sumo montada en un chasis Zumo.

Piñones de repuesto

El chasis Zumo incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero también tenemos ruedas dentadas disponibles en rojo y blanco que se pueden comprar por separado si desea agregar un poco de personalización a su chasis. Tenga en cuenta que las ruedas dentadas blancas son versiones blancas del nuevo estilo de radios, no el estilo anterior aún visible en algunas de las otras imágenes de esta página que muestran ruedas dentadas blancas.

Robot Zumo 32U4 con piñones negros.

Robot Zumo 32U4 con piñones rojos.

Robot Zumo 32U4 con piñones blancos.

Dimensiones

Completamente ensamblado, el chasis Zumo tiene 98 mm de ancho, 86 mm de largo y 39 mm de alto, con aproximadamente 5 mm de distancia al suelo.

Chasis Pololu Zumo, vista superior ensamblada con dimensiones, se muestra con motores.

Chasis Pololu Zumo, vista frontal ensamblada con dimensiones.

Dado que cada lado es más pequeño que 10 cm, este chasis cumple con los requisitos de tamaño Mini-Sumo. Los tornillos frontales utilizados para montar la placa acrílica en el chasis también se pueden utilizar para montar una pala frontal que puede extenderse hasta 14 mm antes de exceder los límites del Mini Sumo. El chasis Zumo montado pesa aproximadamente 210 g con motores y baterías.

Ejemplo de robot basado en el chasis Pololu Zumo junto a un Parallax SumoBot.