MÓDULO CONTROLADOR DUAL DE MOTORES TB6612FNG PUENTE H #713 POLOLU

Descripción

Visión general

El TB6612FNG es un gran controlador de motor dual que es perfecto para interconectar dos pequeños motores de CC como nuestros motores de micro metal a un microcontrolador, y también se puede utilizar para controlar un solo motor paso a paso bipolar. Los puentes H basados en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836Mde Sanyo, lo que permite que se entregue más corriente a los motores y menos para extraerse de la fuente lógica (el LB1836 todavía tiene el ritmo TB6612 para aplicaciones de muy bajo voltaje). Nuestra pequeña placa de ruptura le da acceso directo a todas las características de la TB6612FNG y añade condensadores de fuente de alimentación y protección de la batería inversa en la fuente del motor (nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).

En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control se realizan en el otro. Todas las entradas de control se tiran internamente bajo. Cada uno de los dos canales de motor tiene dos pines de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pasador STBY debe ser accionado alto para sacar el controlador del modo de espera.

TB6612FNG portador de doble motor en una placa de pan.

La distancia entre las filas de encabezado en la PLACA CI es 0,1″ menor que un paquete DIP estándar de 0,6″ (por ejemplo, el Baby Orangutan),pero el espaciado de pasador le permite caber convenientemente en 0,1″ tableros y perfboards.

Para un controlador de motor más avanzado basado en este controlador, considere el controlador de motor serie dual qik 2s9v1. Para un controlador de robot basado en este controlador, por favor considere el bebé orangután, Orangutan SV-328, Orangutan SVP-1284, y 3pi robot,que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario. Para un controlador de motor similar que es fácil de usar con Arduinos, considere nuestro escudo de controlador de motor dual DRV8835,y para un controlador de motor similar con un voltaje de funcionamiento máximo mucho más alto, considere nuestro portaun controlador de motor dual A4990.

Características y especificaciones

• Controlador de motor de doble puente H: puede conducir dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
• Tensión de motor recomendada (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede funcionar hasta 2,5 V con rendimiento degradado)
• Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
• Corriente de salida máxima: 3 A por canal
• Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede paralelismo para entregar 2 A continuo)
• Frecuencia pwM máxima: 100 kHz
• Circuito de apagado térmico incorporado
• Filtrado de capacitores en ambas líneas de suministro
• Protección de potencia inversa en la fuente del motor

Consideraciones de disipación de energía en el mundo real

El controlador de motor TB6612 utilizado en la placa portadora tiene una corriente máxima de 3 A por canal. Las clasificaciones máximas son para transitorios rápidos (por ejemplo, cuando un motor se enciende por primera vez), y la clasificación continua de 1 A depende de diversas condiciones, como la temperatura ambiente. La corriente real que puede entregar dependerá de lo bien que pueda mantener el controlador del motor fresco. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para extraer calor del chip del conductor del motor, pero el rendimiento se puede mejorar mediante la adición de un disipador de calor.

Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarte mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.

Hardware incluido

Con el portamotores TB6612FNG se incluye una tira de cabezal macho de 1 x 16 pines de separación de 0,1″. Esta tira se puede soldar opcionalmente a la placa portadora para que se pueda utilizar con perfboards, placas de pan sin soldadurao conectores hembra de 0.1″. (Los cabezales pueden enviarse como dos piezas de 1 x 8 o como una sola pieza de 1 x 16 que se puede romper por la mitad.)

Diagrama esquemático