SENSOR SHARP GP2Y0D810Z0F 10CM DIGITAL DE DISTANCIA POLOLU

Descripción

Visión general

Estos sensores son una excelente manera de detectar rápidamente la presencia de objetos cercanos. Consiste en un módulo de sensor Sharp GP2Y0D805 , GP2Y0D810 o GP2Y0D815 instalado en nuestra pequeña placa portadora para estos sensores , que incluye todos los componentes externos necesarios para que funcionen. Las versiones disponibles ofrecen tres rangos de detección diferentes:

• Portaequipajes con GP2Y0D805Z0F : 0,5 cm a 5 cm
• Portaequipajes con GP2Y0D810Z0F : 2 cm a 10 cm
• Portaequipajes con GP2Y0D815Z0F : de 0,5 cm a 15 cm

Hay unos pocos milímetros de histéresis alrededor del umbral de rango máximo y no hay histéresis en el umbral de rango mínimo. Tenga en cuenta que estos sensores solo le dirán si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de sus estrechas líneas de visión; no le dirán qué tan lejos está el objeto.

Con distancias de detección de hasta 150 mm y una frecuencia de muestreo típica de casi 400 Hz, estos sensores proporcionan una alternativa atractiva a los pares de reflectancia de fototransistor LED de rango más corto y a los sensores de rango más largo pero más lentos, como el sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A41SK0F . La salida, Vo, se reduce cuando el sensor detecta un objeto; de lo contrario, la salida es alta.

Características de medición del sensor de distancia digital Sharp GP2Y0D805Z0F de 5 cm.

Características de medición del sensor de distancia digital Sharp GP2Y0D810Z0F de 10 cm.

Características de medición del sensor de distancia digital Sharp GP2Y0D815Z0F de 15 cm.

Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:

• sensor de luz de freno o alternativa de fotopuerta
• parachoques sin contacto o detector de obstáculos
• un contador o temporizador de objetos a medida que pasan

Usando el sensor

La placa portadora Pololu le permite interactuar con el sensor GP2Y0D805, GP2Y0D810 o GP2Y0D815 usando un conector de 0.1 ″ de tres pines, como la tira de cabezal macho recta 3 × 1 incluida y la tira de cabezal macho de ángulo recto 3 × 1 . Puede conectar estos pines con un cable de servo o con un cable hecho a medida utilizando cables prensados y una carcasa de conector de crimpado de 3 × 1 .

La almohadilla cuadrada está rectificada, la almohadilla del medio es VIN (2.7 – 6.2 V) y la almohadilla restante es la salida del sensor, OUT. Dependiendo de su fuente de energía, puede notar un aumento en el rendimiento al colocar un capacitor grande (> 10 uF) entre la energía y la tierra en algún lugar cerca del sensor.

Un LED rojo en la parte posterior de la PCB se enciende cuando la salida es baja, lo que indica que el sensor está detectando algo. Con el LED en el circuito, la señal de salida baja será de alrededor de 1 V. Si así lo desea, puede desactivar este LED cortando la traza entre él y el pin OUT donde está marcado en la serigrafía o desoldando el LED, en cuyo caso la baja tensión será inferior a 0,6 V.

Los modelos GP2Y0D805, GP2Y0D810 y GP2Y0D815 tienen una entrada de habilitación opcional que se puede utilizar para poner el sensor en modo de bajo consumo. La placa portadora Pololu conecta esta entrada a Vcc para que el sensor siempre esté habilitado, pero puede soldar un cable a la almohadilla etiquetada como “habilitar” en la parte posterior de la PCB si desea controlar esta entrada. Tenga en cuenta que deberá cortar la traza que conecta la línea de habilitación a Vcc en la PCB si desea poder deshabilitar el sensor. Este rastro está marcado en la serigrafía, y hay un símbolo de intercalación que indica dónde sugerimos que hagas el corte.

La placa portadora tiene un orificio de montaje de 0.086 ″ para un tornillo # 2 o M2 . Puede hacer que el módulo sea más compacto cortando o puliendo esta parte de la PCB si no necesita el orificio de montaje.

Resumen de funciones

• Voltaje de funcionamiento: 2,7 V a 6,2 V
• Consumo de corriente medio: 5 mA (típico)
• Rango de medición de distancia
  • GP2Y0D805Z0F: de 0,5 cm a 5 cm (de 0,2 ″ a 2 ″)
  • GP2Y0D810Z0F: 2 cm a 10 cm (0,8 ″ a 4 ″)
  • GP2Y0D815Z0F: de 0,5 cm a 5 cm (de 0,2 ″ a 6 ″)
• Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)
• Período de actualización de estado estable: 2,56 ms típico (3,77 ms máx.)
• La almohadilla de habilitación se puede usar opcionalmente para deshabilitar el emisor y ahorrar energía (esta función requiere que primero corte una traza)
• Tamaño sin clavijas de cabezal: 21,6 mm × 8,9 mm × 10,4 mm (0,85 ″ × 0,35 ″ × 0,41 ″)
• Peso sin clavijas de cabezal: 1,5 g (0,05 oz)