SENSOR REFLECTIVO QTR-8A #960 POLOLU

Descripción

descripcion funcional

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 “(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que suele ser 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlados por un MOSFET con una puerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen configurando la puerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento a 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

Para una matriz similar con tres sensores, considere nuestra matriz de sensores de reflectancia QTR-3A . Los sensores del QTR-8A también están disponibles individualmente como el sensor de reflectancia QTR-1A , y el QTR-L-1A es una alternativa diseñada para usarse con la placa perpendicular a la superficie.

Comparación del tamaño del sensor QTR. Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; fila del medio: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; fila inferior: QTR-8.

Especificaciones

• Dimensiones: 2.95 “x 0.5” x 0.125 “(sin clavijas de cabezal instaladas)
• Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
• Corriente de suministro: 100 mA
• Formato de salida: 8 voltajes analógicos
• Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0,125 “(3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0,25 “(6 mm)
• Peso sin clavijas de cabezal: 0,11 oz (3,09 g)

Interfaz con las salidas QTR-8A

Hay varias formas de interactuar con las salidas del QTR-8A:

• Utilice un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje analógico en una señal digital (es decir, negro / blanco) que pueda leer la línea de E / S digital de un microcontrolador.
• Conecte cada salida directamente a una línea de E / S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

Salida QTR-1A a 1/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Salida QTR-1A a 3/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Nuestra biblioteca Pololu AVR proporciona funciones que facilitan el uso de estos sensores con nuestros controladores de robot Orangutan ; Consulte la sección Sensores de reflectancia QTR de nuestra referencia de comandos de la biblioteca para obtener más información. También tenemos una biblioteca Arduino para estos sensores.

Rompiendo el módulo en dos

Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede romper dos sensores y aún usar los 8 sensores como dos módulos separados, como se muestra a continuación. El PCB se puede marcar desde ambos lados a lo largo de la perforación y luego doblar hasta que se rompa. Cada una de las dos piezas resultantes funcionará como un sensor de línea independiente.

Componentes incluidos

Este módulo se envía con una regleta de cabezal de 25 pines de 0,1 “y una resistencia de orificio pasante de 100 ohmios como se muestra a continuación.

Puede romper la tira de encabezado en piezas más pequeñas y soldarlas en su matriz de sensores de reflectancia como desee, o puede soldar cables directamente a la unidad o usar una tira de encabezado en ángulo recto para una instalación más compacta. Los pines del módulo están dispuestos de modo que se pueda acceder a todos ellos utilizando una tira de 11 × 1 o una tira de 8 × 2.

La resistencia es necesaria para hacer que la matriz de dos sensores funcione después de que la matriz de ocho sensores original se rompa en dos partes. Esta resistencia solo es necesaria una vez que la placa se ha roto.