SENSOR REFLECTIVO POLOLU QTR-3A #2456 POLOLU

Descripción

descripcion funcional

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para tres pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 0.375 “(9.525 mm) a lo largo del eje más largo de la placa, esta matriz funciona bien como un detector mínimo para robots de seguimiento de línea, ya que los recorridos de seguimiento de línea se hacen comúnmente usando 3/4” (19 mm) cinta aislante negra. El sensor del medio está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto de la placa.

Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VCC (que es típicamente 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de mayor reflexión.

Las resistencias de limitación de corriente LED están configuradas para entregar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa supere los 50 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

Para una matriz alternativa con ocho sensores y la capacidad de apagar los LED IR para limitar el consumo de energía, considere nuestra matriz de sensores de reflectancia QTR-8A . Para sensores de reflectancia individuales, considere nuestro QTR-1A y QTR-L-1A .

Comparación del tamaño del sensor QTR. Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; fila del medio: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; fila inferior: QTR-8.

Especificaciones

• Dimensiones: 1.25 ″ × 0.3 ″ × 0.1 ″ (32 × 8 × 3 mm) (sin clavijas de cabezal instaladas)
• Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
• Corriente de suministro: 50 mA
• Formato de salida: 3 voltajes analógicos
• Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0,125 “(3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0,25 “(6 mm)
• Peso sin pasadores de cabezal: 0,6 g (0,02 oz)

Interfaz con las salidas QTR-3A

Hay varias formas de interactuar con las salidas QTR-3A:

• Utilice un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje analógico en una señal digital (es decir, negro / blanco) que pueda leer la línea de E / S digital de un microcontrolador.
• Conecte cada salida directamente a una línea de E / S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha. (Tenga en cuenta que estas imágenes muestran la salida de un QTR-1A , que utiliza un sensor con características ligeramente diferentes a los del QTR-3A).

Salida QTR-1A a 1/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Salida QTR-1A a 3/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Nuestra biblioteca Pololu AVR proporciona funciones que facilitan el uso de estos sensores con nuestros controladores de robot Orangutan ; Consulte la sección Sensores de reflectancia QTR de nuestra referencia de comandos de la biblioteca para obtener más información. También tenemos una biblioteca Arduino para estos sensores.

Componentes incluidos

Este módulo tiene dos orificios de montaje destinados a tornillos n. ° 2 (no incluidos); Si los orificios de montaje no son necesarios, los extremos de la PCB se pueden rectificar para hacer la unidad aún más pequeña (menos de 1 ″ de ancho). El conjunto de sensores de reflectancia se envía con una tira de cabezal macho recto de 1 × 5 y una tira de cabezal macho de ángulo recto de 1 × 5, como se muestra a continuación. También puede soldar cables, como cable plano, directamente a las almohadillas para la instalación más pequeña.

Conjunto de sensores de reflectancia QTR-3A o QTR-3RC con pines de cabezal incluidos.

Conjuntos de sensores de reflectancia QTR-3A y QTR-3RC soldados en diferentes orientaciones.