SENSOR REFLECTIVO QTR-1A * 2 POLOLU #2458

Descripción

descripcion funcional

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un solo par de fototransistor y LED infrarrojos. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de mayor reflexión.

La resistencia de limitación de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. El requisito de corriente se puede cumplir con algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor se encienda y apague a través de una E / S línea para ahorrar energía.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que se detecta. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad / bordes.

Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, consulte el conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A ; para una matriz similar de tres componentes de sensor ligeramente diferentes, consulte el QTR-3A . Para un sensor más pequeño con mayor alcance y diseñado para usar con la placa perpendicular a la superficie, consulte el sensor de reflectancia QTR-L-1A .

Comparación del tamaño del sensor QTR. Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; fila del medio: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; fila inferior: QTR-8.

Especificaciones

• Dimensiones: 0.3 “x 0.5” x 0.1 “(sin clavijas de cabezal opcionales instaladas)
• Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
• Corriente de suministro: 17 mA
• Formato de salida: voltaje analógico
• Rango de voltaje de salida: 0 al voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0,125 “(3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0,25 “(6 mm)
• Peso sin clavijas de cabezal: 0,008 oz (0,2 g)

Interfaz con la salida QTR-1A

Hay varias formas de interactuar con la salida QTR-1A:

• Utilice un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje analógico en una señal digital (es decir, en blanco y negro) que pueda ser leída por la línea de E / S digital de un microcontrolador.
• Conecte la salida directamente a la línea de E / S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

Salida QTR-1A a 1/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Salida QTR-1A a 3/8 “de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

Nuestra biblioteca Pololu AVR proporciona funciones que facilitan el uso de estos sensores con nuestros controladores de robot Orangutan ; Consulte la sección Sensores de reflectancia QTR de nuestra referencia de comandos de la biblioteca para obtener más información. También tenemos una biblioteca Arduino para estos sensores.

Componentes incluidos

Este módulo tiene un solo orificio de montaje destinado a un tornillo n. ° 2 (no incluido); Si este orificio de montaje no es necesario, esta parte de la PCB se puede poner a tierra para hacer la unidad aún más pequeña. Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras de cabezal macho rectas y tiras de cabezal macho de ángulo recto , que le permiten montarlos en la orientación que elija (nota: los pines del cabezal pueden enviarse como tiras de 1 × 6 que puede romper en dos piezas de 1 × 3). También puede soldar cables, como cables planos, directamente a las almohadillas para lograr la instalación más compacta.