PAR DE ENCODERS MAGNÉTICOS POLOLU 2,7-18V PARA MICROMOTORES #3081 POLOLU

Descripción

Visión general

Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que se pueden utilizar para añadir codificación en cuadratura a dos motores de engranajes micro metal con ejes traseros extendidos (los motores no se incluyen con este kit). La placa del codificador detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 recuentos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución del eje de salida de la caja de cambios, multiplique la relación de engranajes por 12.

Esta solución de encoder compacto se ajusta dentro de la sección transversal de 12 mm a 10 mm de los motores en tres de los cuatro lados, y sólo se extiende 0,6 mm más allá del borde del cuarto lado (tenga en cuenta: si necesita que esté al ras con ese último lado, puede moler cuidadosamente la tabla un poco y soldar hasta el medio agujero restante). El conjunto no se extiende más allá del extremo del eje extendido del motor, que sobresale 5 mm más allá de la tapa del extremo de plástico en la parte posterior del motor.

Nota: Este sistema de sensores está diseñado para usuarios cómodos con la instalación del codificador físico. Sólo funciona con motores de engranajes micro metal que tienen ejes traseros extendidos.

Pinout e instalación

La placa del codificador está diseñada para ser soldada directamente a la parte posterior del motor, con el eje posterior del motor sobresaliendo a través del agujero en el centro de la placa de circuito. Una manera de lograr una buena alineación entre la placa y el motor es pegar la placa a un pasador de motor y soldar el otro pasador sólo cuando la placa está plana y bien alineada. Tenga cuidado de evitar el calentamiento prolongado de los pasadores del motor, que podrían deformar la tapa del extremo de plástico del motor o los cepillos del motor. Una vez que la placa se suelda a los dos terminales, los cables del motor están conectados a las almohadillas M1 y M2 a lo largo del borde de la placa; las cuatro almohadillas restantes se utilizan para alimentar los sensores y acceder a las dos salidas de cuadratura:

Los sensores se alimentan a través de los pines VCC y GND. El VCC puede ser de 2,7 V a 18 V, y las salidas de la cuadratura A y B son señales digitales que son impulsadas bajas (0 V) por los sensores o tiradas a VCC a través de resistencias pull-up de 10 k, dependiendo del campo magnético aplicado. Los comparadores de los sensores tienen histéresis incorporada, lo que evita señales espurias en los casos en que el motor se detiene cerca de un punto de transición.

Salidas de codificador A y B de un codificador magnético en un motor de engranajes micro metal de alta potencia (HP) que funciona a 6 V.

Las seis almohadillas de la placa tienen un paso de 2 mm, por lo que no funcionan con conectores comunes de 0,1″. Una opción para conectarse a la placa es soldar en cables individuales, como en el ejemplo siguiente:

Alternativamente, puede soldar un conector de paso de 2 mm a la placa. Los ejemplos siguientes muestran un encabezado macho, que le da la opción de hacer un cable desmontable terminado por un cabezal hembra de 6 pines y 2 mm de paso. Si los pasadores están inclinados sobre el motor, como se muestra en la imagen de abajo, apenas sobresaldrán a través de los agujeros en el tablero. Tenga en cuenta que en esta orientación, hay espacio para conectar un cabezal hembra incluso cuando se está utilizando nuestro soporte reductor de micro metal extendido.

Si los pasadores están apuntando lejos del motor, tendrán que estar en ángulo para que borren suficientemente el disco magnético. Con un soldador decente, es posible soldarlos en esta orientación incluso después de que el codificador se haya instalado en el motor.

Una vez que la placa está soldada al motor, el disco del codificador magnético se puede empujar sobre el eje del motor. Una manera fácil de lograr esto es presionar el motor sobre el disco mientras está sentado en una superficie plana, empujando hasta que el eje hace contacto con esa superficie. El tamaño de la separación entre el disco del codificador y la placa del sensor no tiene un gran impacto en el rendimiento, siempre y cuando el eje del motor sea al menos todo el camino a través del disco.

Diagrama esquemático