MOTORREDUCTOR 25D MM HP 12V SIN CAJA CON ENCODER 48 CPR (PIÑON HELICOIDAL) #4840 POLOLU

Descripción

Visión general

Este motor con codificador de cuadratura 48 CPR (cuentas por revolución) integrado está diseñado como un motor de reemplazo de alta potencia (HP) de 12 V con encoder para nuestros motores de engranajes metálicos de 25D mm. Está diseñado para su uso a 12 V, pero en general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de esta tensión nominal. Los voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y los voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida útil del motor.

El eje de salida tiene un engranaje piñón no extraíble que funciona con todas nuestras cajas de cambios de motor de engranajes de 25D mm. Tenga en cuenta que no vendemos las cajas de cambios de 25D mm por separado, pero si tiene un motor de engranajes con un motor o codificador dañado (o si desea agregar eficazmente un codificador a una versión sin un codificador), puede transferir la caja de cambios a este motor de reemplazo.

El motor tiene un diámetro de 24,2 mm (0,95 in) y una longitud de aproximadamente 43 mm (1,7 in) desde la parte superior de la lata del motor hasta la parte inferior del codificador. La parte superior del motor tiene dos orificios de montaje roscados para tornillos M3. Estos orificios de montaje están separados por 17 mm y forman una línea con el eje del motor en el centro. Los orificios de montaje tienen una profundidad de aproximadamente 2 mm.

También están disponibles otros bobinados de motor con dimensiones idénticas y engranajes de piñón, lo que resulta en cinco opciones totales:

• Motor de 6 V de alta potencia con encoder
• Motor de 6 V de baja potencia con encoder
• Motor de 12 V de alta potencia con encoder (este producto)
• Motor de 12 V de potencia media con encoder
• Motor de 12 V de baja potencia con encoder

Estos motores son funcionalmente idénticos a las versiones anteriores que llevamos sin tapas de extremo (utilizan el mismo motor y codificador). La tapa del extremo de plástico negro es fácilmente extraíble si necesita acceder al codificador o desea reducir ligeramente el tamaño general del motor, pero hay un poco de plástico base que permanecerá, como se muestra en la imagen de abajo:

Especificaciones del engranaje de piñón

• Métrico con módulo m a 0,4
• Número de dientes: 12
• Espesor de la cara: 2,5 mm
• Angulo de presión: 20o
• Posición del engranaje: 4,5 mm desde la parte superior del motor hasta la parte superior de la marcha

Opciones de engranajes

Por lo general, querrá combinar este motor con una caja de cambios para darle una combinación más adecuada de par y velocidad (sin una caja de cambios, ofrece una velocidad muy alta con muy bajo par). Las versiones HP 12V de nuestros motores de engranajes metálicos de 25D mm consisten en este motor combinado con diferentes cajas de cambios. No llevamos las cajas de cambios por sí mismos, por lo que a menos que esté viendo esto como un motor de reemplazo para una caja de cambios compatible que ya tiene, le recomendamos encarecidamente que considere la posibilidad de obtener un motor de engranajes premontado con la relación de engranajes que mejor se adapte a los requisitos de su proyecto.

Tensión nominal	Tipo de motor	Estancamiento de corriente – Voltaje nominal	Velocidad sin carga – Voltaje nominal	Par de establo aproximado – Voltaje nominal	Con encoder	Sin codificador
12 V	alta potencia (HP)	5.6 A	10.200 RPM	5.5 oz-in	1:1 HP 12V w/encoder
			2250 RPM	23 oz-in	4.4:1 HP 12V w/codificador	4.4:1 HP 12V
			1030 RPM	44 oz-in	9.7:1 HP 12V w/codificador	9.7:1 HP 12V
			500 RPM	85 oz-in	20.4:1 HP 12V w/encoder	20.4:1 HP 12V
			290 RPM	120 oz-in	34:1 HP 12V w/encoder	34:1 HP 12V
			210 RPM	165 oz-in	47:1 HP 12V w/encoder	47:1 HP 12V
			130 RPM	240 oz-in	75:1 HP 12V w/encoder	75:1 HP 12V
			100 RPM	300 oz-in	99:1 HP 12V w/encoder	99:1 HP 12V

Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de cambios, el límite superior recomendado para par instantáneo es de 15 kg-cm (200 oz-in); recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden resultar en daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de un segundo) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.

Motor de engranajes metálicos de 25D mm con codificador 48 CPR (con tapa de extremo quitada).

Uso del codificador

Un codificador de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 recuentos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplique la relación de engranajes por 48. El motor/codificador tiene seis cables codificados por colores y 28 cm terminados por un cabezal hembra de 1 x 6 con un paso de 0,1″, como se muestra en la imagen principal del producto. Este cabezal funciona con cabezales macho estándar de 0,1″ y nuestros cables de puente y precrimpados machos. Si este encabezado no es conveniente para la aplicación, puede extraer los cables engarzados del encabezado o cortar el encabezado. En la tabla siguiente se describen las funciones de cable:

Color	Función
Rojo	potencia del motor (se conecta a un terminal de motor)
Negro	potencia del motor (se conecta al otro terminal del motor)
Verde	codificador GND
Azul	codificador Vcc (3,5 – 20 V)
Amarillo	codificador Salida A
Blanco	salida del codificador B

El sensor Hall requiere una tensión de entrada, Vcc, entre 3,5 y 20 V y dibuja un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90o fuera de fase. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador A y B (amarillo y blanco) utilizando una tensión de motor de 6 V y un sensor Hall Vcc de 5 V:

Salidas encoder A y B para motor de engranajes metálicos HP 6V de 25D mm con codificador 48 CPR (motor que funciona a 6 V).

Al contar los bordes ascendentes y descendentes de las salidas A y B, es posible obtener 48 recuentos por revolución del eje del motor. El uso de un solo borde de un canal da como resultado 12 recuentos por revolución del eje del motor, por lo que la frecuencia de la salida A en la captura del osciloscopio anterior es 12 veces la frecuencia de rotación del motor.