Con unas medidas de 37 mm (1,46″) de diámetro, estos reductores de CC cepillados son los más grandes y potentes que llevamos. Están disponibles en una gama de relaciones de transmisión de 6.3:1 a 150:1 y con motores de 12 V o 24 V, y todas las versiones están disponibles con codificadores de cuadratura 64 CPR integrados en los ejes del motor. Los motores de 12 V y 24 V ofrecen aproximadamente el mismo rendimiento en sus respectivas tensiones nominales, con el motor de 24 V que dibuja la mitad de la corriente del motor de 12 V. Consulte la hoja de datos del motor de engranajes metálico 37D para obtener más información, incluidos gráficos de rendimiento detallados para cada versión del motor de engranajes. También puede utilizar nuestra tabla de comparación de motor de engranajes 37D dinámicamente clasificable para buscar la versión que ofrece la mejor combinación de velocidad, par y consumo actual para su aplicación en particular. Una tabla de comparación más básica está disponible a continuación.
Tensión
nominal |
Estancamiento
actual |
Corriente sin
carga |
Relación de engranajes |
Velocidad
sin carga (RPM) |
Torque
de establo extrapolado |
Potencia
máxima (W) |
Sin codificador |
Con encoder |
| (kg ⋅ cm) |
(oz ⋅ in) |
|
|
| 12 V |
5.5 A |
0.2 A |
1:1 (sin caja de cambios) |
10,000 |
0.5 |
7 |
– |
– |
artículo #4750 |
| 6.3:1 |
1600 |
3.0 |
42 |
12 |
artículo #4747 |
artículo #4757 |
| 10:1 |
1000 |
4.9 |
68 |
12 |
artículo #4748 |
artículo #4758 |
| 19:1 |
530 |
8.5 |
120 |
12 |
artículo #4741 |
artículo #4751 |
| 30:1 |
330 |
14 |
190 |
12 |
artículo #4742 |
artículo #4752 |
| 50:1 |
200 |
21 |
290 |
10 |
artículo #4743 |
artículo #4753 |
| 70:1 |
150 |
27 |
380 |
10* |
artículo #4744 |
artículo #4754 |
| 100:1 |
100 |
34 |
470 |
8* |
artículo #4745 |
artículo #4755 |
| 131:1 |
76 |
45 |
630 |
6* |
artículo #4746 |
artículo #4756 |
| 150:1 |
67 |
49 |
680 |
6* |
artículo #2829 |
artículo #2828 |
Nota: Los pares y corrientes de establo enumerados son extrapolaciones teóricas; unidades normalmente se estancarán mucho antes de estos puntos a medida que los motores se calientan. Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente es de 10 kg-cm (150 oz-in), y el límite superior recomendado para par instantáneo es de 25 kg-cm (350 oz-in). Los establos también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de los segundos) en los bobinados y cepillos del motor; una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.
En general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de las tensiones nominales; voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida del motor.
Las cajas de cambios están compuestas principalmente de engranajes de espolón, pero cuentan con engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia:
 |
| Motor de engranajes 37D (piñón helicoidal) con la caja de cambios retirada que muestra el engranaje de piñón helicoidal y el primer equipo de acoplamiento. |
Detalles para el artículo # 4745
Este motorreductor es un potente motor DC cepillado con 102,08: 1 caja de engranajes de metal destinado para funcionar a 12 V . Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro. Este motorreductor también está disponible con encoder integrado .
Especificaciones clave:
| Voltaje |
rendimiento sin carga |
extrapolación de puesto |
| 12 V |
100 RPM, 200 mA |
34 kg⋅cm (470 oz⋅in), 5,5 A |
Relación de transmisión exacta: 102.083:1
Dimensiones
 |
| Dimensiones de los reductores metálicos 37D (sin encoders). Las unidades son mm sobre [pulgadas]. |
Advertencia: No atornille demasiado en los orificios de montaje, ya que los tornillos pueden golpear los engranajes. Recomendamos atornillar no más de 3 mm (0,12″) en el orificio del tornillo.
Accesorios Gearmotor
La placa frontal tiene seis orificios de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscados para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos están separados por 15,5 mm. Llevamos dos soportes para estos reductores: un soporte en L de aluminio estampado (vendido en pares) y un soporte de aluminio mecanizado más robusto, estilo lápida (se vende individualmente):
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| Motor de engranajes de 37D mm (sin encoder) con soporte en L y buje de montaje universal de 6 mm. |
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| Soporte de aluminio mecanizado Pololu para motores de engranajes metálicos de 37D mm montando un motor en una pieza clara de acrílico. |
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El eje de salida de la caja de cambios de 6 mm de diámetro funciona con el cubo de montaje de aluminio universal Pololu para ejes de 6 mm,que se puede utilizar para montar nuestras ruedas Pololu más grandes (80 mm y 90 mm de diámetro) o ruedas y mecanismos personalizados para el eje de salida del motor de engranajes, como se muestra en la imagen izquierda a continuación. Alternativamente, puede utilizar nuestro adaptador de rueda scooter de 6 mm para montar muchas ruedas comunes de patinete scooter, skateboard y skate en línea en el eje de salida del motor de engranajes como se muestra en la imagen correcta a continuación:
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| Rueda Pololu Negra de 90 x 10 mm en un motor de metal Pololu de 37D mm. |
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| Un motor de engranajes de 37D mm conectado a una rueda scooter por el adaptador de rueda scooter de 6 mm. |
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Para un adaptador hexagonal de uso general, considere nuestro adaptador de rueda hexagonal de 12 mm (también disponible en una versión extendida),que le permite utilizar estos motores con muchas ruedas RC hobby comunes, incluyendo Dagu Wild Thumper Wheels:
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| Adaptador de rueda hexagonal de 12 mm para eje de 6 mm que conecta una rueda Thumper salvaje a un motor de engranajes metálico de 37D mm. |
Tenemos una serie de controladores de motor y controladores de motor que funcionan con estos motores de metal de 37D mm. Generalmente recomendamos nuestros controladores de motor de alta potencia,que están disponibles en varios niveles de potencia y versiones, incluyendo algunos escudos de doble canal para Arduino y placas de expansión de doble canal para Raspberry Pi. Además, nuestros controladores de motor basados en VNH5019, que también están disponibles como portadores individuales y dobles, son una buena combinación para estos motores de engranajes.
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| Pololu Dual G2 Controlador de motor de alta potencia 24v14 Escudo para Arduino. |
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| Pololu Dual G2 Controlador de motor de alta potencia 24v14 para Raspberry Pi (versión montada) con hardware incluido. |
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| Pololu doble VNH5019 escudo del controlador del motor para Arduino. |
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Si está buscando interfaces de control de nivel superior, como USB, RC, voltajes analógicos, I2C o serie TTL, considere nuestros controladores de motor simples, controladores de motor Jrk o controladores de motor RoboClaw; estos controladores están disponibles en varios niveles de potencia varios de los cuales pueden manejar estos motores de engranajes de metal de 37D mm (generalmente recomendamos un controlador de motor que puede manejar corrientes continuas por encima de la corriente de bloqueo de su motor).
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| Controlador de motor simple de alta potencia G2 18v15. |
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| Controlador de motor USB Jrk G2 21v3 con comentarios. |
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| RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) en su caso incluido. |
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Tenemos una variedad de sensores de corriente basados en efectos Hall para elegir para aquellos que necesitan monitorear la corriente del motor:
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| Portador del sensor de corriente ACS711EX -15.5A a +15.5A. |
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| Portador de sensor de corriente ACS714 -5A a +5A. |
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