MICRO MOTORREDUCTOR POLOLU 30:1 HP 6V POLOLU

Descripción

Visión general

Estos diminutos reductores de CC cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión, desde 5:1 hasta 1000:1, y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con cepillos de carbono de larga duración (HPCB) y de alta potencia (HP), motores de potencia media (MP) y de baja potencia (LP) de 6 V con cepillos metálicos preciosos de vida más corta. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivas tensiones nominales, solo con el motor de 12 V que dibuja la mitad de la corriente del motor de 6 V. Los motores HPCB de 6 V y 6 V HP son idénticos, excepto por sus cepillos, que solo afectan a la vida útil del motor.

Las versiones HPCB (que se muestran a la izquierda en la imagen de abajo) se pueden diferenciar de las versiones con pinceles de metal precioso (mostrados a la derecha) por sus terminales de color cobre. Tenga en cuenta que los terminales HPCB son 0,5 mm más anchos que los de las otras versiones de motor de micro metal (2 mm frente a 1,5 mm), y están aproximadamente 1 mm más cerca entre sí (6 mm frente a 7 mm).

Las versiones de estos motores de engranajes también están disponibles con un eje de salida adicional de 1 mm de diámetro que sobresale de la parte trasera del motor. Este eje trasero de 4,5 mm de largo gira a la misma velocidad que la entrada a la caja de cambios y ofrece una manera de añadir un codificador, como nuestros codificadores para motores de engranajes micro metal (ver la imagen a la derecha), para proporcionar la velocidad del motor o la retroalimentación de la posición.

Con la excepción de las versiones de relación de engranajes 1000:1, todos los motores de micro metal tienen las mismas dimensiones físicas, por lo que una versión se puede cambiar fácilmente por otra si cambian sus requisitos de diseño.

Consulte la hoja de datos del motor de engranajes de micro metal (2 MB pdf) para obtener más información, incluidos gráficos de rendimiento detallados para cada versión del motor de engranajes de micro metal. También puede utilizar nuestra mesa de comparación de motor de micro metal clasificado dinámicamente para buscar el motor de engranajes que ofrece la mejor combinación de velocidad, par y corriente para su aplicación particular. Una tabla de comparación más básica está disponible a continuación.

Tensión nominal	Tipo de motor	Estancamiento actual	Corriente sin carga	Velocidad sin carga (RPM)	Torque de establo extrapolado		Potencia máxima (W)	Eje único (solo caja de cambios)	Doble eje (caja de engranajes y motor)
					(kg ⋅ cm)	(oz ⋅ in)
6 V	alta potencia (HP)	1.6 A	0.07 A	6100	0.11	1.5	–	5:1 HP 6V	5:1 HP 6V de doble eje
				3100	0.22	3.0	1.6	10:1 HP 6V	10:1 HP 6V dual-shaft
				2000	0.30	4.2	1.5	15:1 HP 6V	15:1 HP 6V dual-shaft
				1000	0.57	7.9	1.5	30:1 HP 6V	30:1 HP 6V dual-shaft
				590	0.86	12	1.3	50:1 HP 6V	50:1 HP 6V dual-shaft
				410	1.3	18	1.4	75:1 HP 6V	75:1 HP 6V dual-shaft
				310	1.7	24	1.3	100:1 HP 6V	100:1 HP 6V dual-shaft
				210	2.4	33	1.2	150:1 HP 6V	150:1 HP 6V dual-shaft
				150	3.0	42	1.1	210:1 HP 6V	210:1 HP 6V dual-shaft
				120	3.4	47	1.1	250:1 HP 6V	250:1 HP 6V dual-shaft
				100	4.0	56	1.1	298:1 HP 6V	298:1 HP 6V dual-shaft
				84	5.5	76	1.1	380:1 HP 6V	380:1 HP 6V dual-shaft
				31	12	170	–	1000:1 HP 6V	1000:1 HP 6V dual-shaft

Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para el par instantáneo es de 2,5 kg-cm (35 oz-in) para las cajas de cambios 380:1 y 1000:1, y 2 kg-cm (25 oz-in) para todas las demás relaciones de transmisión; recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de segundos) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP y HPCB); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.

En general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de sus voltajes nominales; voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida del motor.

Detalles de la #1093 de artículos

Relación de transmisión exacta: 29,86:1

Este motor reductor es un motor de CC cepillado de alta potencia en miniatura de 6 V con una caja de cambios de metal de 29.86:1. Tiene una sección transversal de 10 x 12 mm, y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro.

Especificaciones clave:

Dimensiones del motor de engranajes

En términos de tamaño, estos motores de engranajes son muy similares a los populares motores reductores NA4S DC de 12 mm de Sanyo, y los motores de engranajes con este factor de forma se conocen ocasionalmente como motores N20. Las versiones con escobillas de carbono (HPCB) tienen dimensiones de terminal y tapa final ligeramente diferentes a las versiones con cepillos de metal precioso, pero todas las demás dimensiones son idénticas.

Dimensiones de las versiones con escobillas de carbono (HPCB)

Dimensiones de los motores de micro metal Pololu con escobillas de carbono (HPCB). Las unidades son mm sobre [pulgadas].