CONTROLADOR DE MOTOR V5C ROBOCLAW DUAL 2*7A

Descripción

Visión general

Los RoboClaws de Basicmicro (anteriormente Ion Motion Control) son una familia de controladores de motores regenerativos sincrónicos, versátiles y eficientes. Pueden suministrar motores CC cepillados con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A o 120 A continuos (según el modelo) a voltajes de 6 V a 34 V o 10,5 V a 60 V (también dependiendo de el modelo), y permiten corrientes pico muy por encima de las clasificaciones continuas máximas. Las versiones “Solo” cuentan con un canal de control de motor único, mientras que las versiones duales (denotadas por “2x” en sus nombres) ofrecen dos canales para controlar un par de motores.

	Solo 30A	Solo 60A	2x7A	2x15A	2x30A	2x45A ST 2x45A	2x60A	2x60AHV	2x160A
Canales del motor:	1		2					2
Tensión de funcionamiento:	6 V a 34 V		6 V a 34 V					10,5 V a 60 V
Corriente de salida continua:	30 A	60 A	7.5 A	15 A	30 A	45 A	60 A	60 A	120 A
Corriente de salida pico:	60 A	120 A	15 A	30 A	60 A	60 A	120 A	120 A	160 A
5V BEC (1) corriente máxima:	1,2 A		1.2 A (V5B o posterior)	3 A				1.2 A (V7 o posterior)	3 A
Tamaño:	60 × 32.5 × 23.5 mm		48 × 42 × 17 mm	74 × 52 × 17 mm			100 × 86 × 30 mm	100 × 86 × 30 mm	212 × 126 × 50 mm
Peso:	130 g		18 g	60 g			320 g	295 g	1630 g
Precio:	$ 79.95	$ 99.95	$ 69.95	$ 89.95	$ 124.95	$ 169.95	$ 199.95	$ 279.95	$ 599.95

¹ circuito eliminador de batería

Los RoboClaws tienen una interfaz USB que actúa como un puerto serie virtual (COM), lo que le permite ser controlado directamente desde una computadora, y cuentan con comandos integrados para controlar la aceleración, la desaceleración, la distancia, la velocidad, la detección de corriente, los límites de voltaje y Más. RoboClaw también admite otros modos de interfaz: se puede controlar a través de serie TTL para usar con sistemas integrados, servo pulsos de pasatiempo RC para usar como control de velocidad electrónico controlado por RC (ESC) o voltajes analógicos para usar con potenciómetros o joysticks analógicos.

RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3.3V o 5V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Las fuentes de alimentación se pueden utilizar habilitando la función integrada de control de sujeción de voltaje. Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5VDC a hasta 1.2 A o 3 A (dependiendo del modelo del controlador) para alimentar los dispositivos del usuario.

Las RoboClaws se pueden operar sin retroalimentación para el control de velocidad de bucle abierto, o se pueden usar con una variedad de tipos de retroalimentación para control de velocidad o posición de bucle cerrado. Los codificadores de cuadratura con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo son compatibles y se pueden sintonizar automáticamente con Ion Studio, que es una aplicación descargable gratuita. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, como potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.

RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen los límites de temperatura, corriente, sobrevoltaje y bajo voltaje. Se proporcionan varias configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máximo, los voltajes máximo y mínimo de la batería para un control más refinado.

Detalles para el artículo # 3284

Este RoboClaw 2x7A (V5B o V5C) es un reemplazo ligeramente mejorado para el 2x7A (V5) . Específicamente, el regulador BEC lineal V5 ha sido reemplazado por un regulador de conmutación de mayor potencia en el V5B que puede entregar hasta 1.2 A a 5 V, y este producto ahora incluye un estuche opcional. En todos los demás aspectos, la nueva versión es funcionalmente idéntica a la anterior, aunque algunos de los componentes, como los condensadores de gran potencia, han cambiado, lo que podría afectar el funcionamiento del nuevo controlador como reemplazo del V5 en diseños con limitaciones de espacio muy estrictas. . Los cambios de V5B a V5C son menores y no afectan el rendimiento. A partir del 14 de febrero de 2018, ahora estamos enviando la versión V5C en lugar de V5B para el artículo n.o 3284.

Este RoboClaw presenta un conector USB Micro-B que funciona con nuestros cables USB micro-B .

Características clave de la familia RoboClaw

• Control bidireccional simple de uno o dos motores DC cepillados, según el modelo del controlador
• Rango de suministro operativo de 6 V a 34 V o 10.5 V a 60 V, dependiendo del modelo de controlador
• Salida de corriente continua máxima de 7,5 A a 120 A, según el modelo de controlador
• Los controladores de doble canal admiten el puente de canal para permitir el control de un solo motor con el doble de capacidad de corriente
• La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la temperatura excede los 85 ° C
• Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz serial USB (puerto COM virtual)
  2. Interfaz serie de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  3. Interfaz de ancho de pulso Hobby radio control (RC) para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC
  4. Interfaz de voltaje analógico (0 V a 2 V, 5 V tolerante) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
• Entradas de retroalimentación doble para control de lazo cerrado PID:
  • Control de velocidad o posición con codificadores de cuadratura, hasta 19.6 millones de pulsos de codificador por segundo
  • Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros.
  • (Control de bucle abierto sin retroalimentación también disponible)
• Terminales de tornillo para conexión / desconexión rápida
• Configurable mediante interfaz de botón o conexión USB y software para PC
• Frenado regenerativo
• Tolera cambios de dirección a alta velocidad
• Seleccionable por puente 5 V BEC
• El monitoreo de la batería y el corte por bajo voltaje protegen las baterías de la sobrecarga