ROBOT POLOLU ZUMO ARDUINO 32U4 (CON MOTORES 50:1 HP 6V) #3125 POLOLU
$189,99
El robot Pololu Zumo 32U4 es un robot de seguimiento versátil basado en el MCU ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye dos motorreductores micro metálicos de 50: 1 HP junto con controladores de motor dual integrados, una pantalla LCD, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad laterales y frontales para detectar objetos y una IMU completa para detectar impactos y seguir la orientación. El robot de bajo perfil mide menos de 10 cm × 10 cm, lo suficientemente pequeño como para calificar para Mini Sumo. No se requiere soldadura ni ensamblaje; simplemente agregue 4 baterías AA y un cable USB y su Zumo estará listo para programar.
Agotado
Descripción
El Zumo 32U4 es un robot de seguimiento altamente integrado, programable por el usuario y personalizable. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (170 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano para calificar para competiciones de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de sumo robot.
En el corazón del Zumo 32U4 se encuentra un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel), y al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4 , el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y viene precargado con un cargador de arranque compatible con Arduino. Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y las líneas de E / S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados de 0.1 ″ a lo largo de los lados y el frente de la placa principal.
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El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, que incluyen un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco hacia abajo sensores de reflectancia frontal para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad frontal y lateral para detección de obstáculos y rango. Tres botones pulsadores integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla LCD, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione información.
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El robot Zumo 32U4 está disponible completamente ensamblado con tres opciones de motor diferentes (consulte la sección Motores a continuación para obtener más información sobre cómo funcionan estas diferentes relaciones de transmisión):
- Ensamblado con motores de 50: 1 HP : la velocidad más alta y el par más bajo de las tres opciones
- Ensamblado con motores de 75: 1 HP – velocidad y par promedio
- Ensamblado con motores de 100: 1 HP : par más alto y velocidad más baja
El robot Zumo 32U4 también está disponible como kit (sin motores) para aquellos que prefieran montarlo ellos mismos o que quieran utilizar motores diferentes a los de las tres versiones montadas.
Detalles para el artículo # 3125
Esta versión del robot Zumo 32U4 (artículo n. ° 3125) se envía completamente ensamblada con un par de micro motorreductores de metal 50: 1 HP (con ejes de motor extendidos) . Como se describió anteriormente, dos versiones ensambladas también están disponibles con relaciones de transmisión más altas (por lo que ambas son más lentas pero pueden entregar más torque).
Puede utilizar la siguiente tabla para comparar estas tres relaciones de transmisión con más detalle. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los propios motores, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 gy accionado con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para funcionamiento a 6 V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro baterías alcalinas; cuatro pilas AA de NiMH normalmente proporcionarán menos de 5V.
| Micro motorreductor de metal |
Velocidad de funcionamiento libre a 6 V |
Par de bloqueo a 6 V |
Corriente de bloqueo a 6 V |
Velocidad máxima de Zumo a 6 V y 500 g |
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| 50: 1 HP o 50: 1 HPCB | 625 RPM | 15 oz · pulg | 1600 mA | 40 pulg / s | (100 cm / s) |
| 75: 1 HP o 75: 1 HPCB | 400 RPM | 22 oz · pulg | 1600 mA | 25 pulg / s | (65 cm / s) |
| 100: 1 HP o 100: 1 HPCB | 320 RPM | 30 oz · pulg | 1600 mA | 20 pulg / s | (50 cm / s) |
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Baterías no incluidas)
El robot Zumo 32U4 funciona con cuatro baterías AA. Funciona con pilas alcalinas y NiMH, aunque recomendamos utilizar pilas AA NiMH recargables .
Accesorios Opcionales
- Incluso más sensores
- Conectores (encabezados, cables de puente, etc.) para agregar esos sensores u otros periféricos
- Herramientas (soldador, cortadores diagonales, alicates, destornilladores, etc.) para ayudar con el montaje del kit
- Piñones de repuesto en rojo o blanco . El robot Zumo 32U4 incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero se pueden comprar otros colores por separado si desea agregar un poco de personalización a su robot.
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Comparación con el kit de robot Zumo para Arduino (con Zumo Shield)
Nuestro robot Zumo más antiguo para Arduino , construido con un escudo Zumo , es otra plataforma robótica compatible con Arduino basada en el chasis Zumo. El Zumo Shield se monta en el chasis del Zumo y cuenta con controladores de motor y varios sensores, pero no tiene un microcontrolador integrado; más bien, está diseñado para interactuar con placas que tienen un factor de forma Arduino estándar, como un Arduino Uno , Arduino Leonardo o A-Star 32U4 Prime , y estas placas sirven como el controlador principal del robot.
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| Un robot Zumo 32U4 (izquierda) y un robot Zumo para Arduino con un A-Star 32U4 Prime LV (derecha). |
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Por el contrario, el Zumo 32U4 incluye un microcontrolador ATmega32U4 integrado (el mismo que se usa en las placas Leonardo y A-Star 32U4), que combina las funciones del Zumo Shield y el controlador Arduino separado en una sola placa compacta que es solo tan fácil de programar como un Arduino estándar o A-Star gracias a su interfaz USB y al cargador de arranque compatible con Arduino precargado. El Zumo 32U4 conserva todas las características del escudo Zumo (por ejemplo, controladores de motor dual, sensores de inercia y zumbador) al tiempo que agrega muchas características nuevas, incluidos codificadores de cuadratura dual, sensores de proximidad, una pantalla LCD y dos botones de usuario adicionales.
Algunas de las asignaciones de pines y las bibliotecas de software difieren entre el Zumo 32U4 y el robot Zumo para Arduino, por lo que los programas escritos para un robot generalmente deben modificarse para que funcionen en el otro.
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