ROBOT FROG MINI SUMO BÁSICO (KIT PARA ARMAR) JSUMO

Descripción

Kit de mini robot de sumo apto para principiantes

Es nuestro sencillo kit de robot que no tarda más de 1 hora en montarse. También es una opción ideal para asignaciones de proyectos y desarrollo de kits de robots para principiantes.

Hay muchos aspectos diferentes a considerar en la construcción de un mini robot de sumo. Si va a participar en las competiciones de mini robots de sumo, debe diseñar su robot de acuerdo con las reglas de la competición en la que participará. Nuestro kit de mini robot de sumo Frog se basa en las reglas oficiales de las competiciones de mini robots de sumo.

El kit de robot incluye:

• 1 placa controladora basada en Arduino Nano Easyboard V.1
• Sensor de objetos infrarrojos MZ80 x 3
• Micromotorreductor CC de 12 mm 6 V 300 Rpm x 2
• 2 ruedas de silicona SLT20.
• Soportes de motor de plástico x 2
• Juego de cuerpo de robot Frog Mini Sumo (4 piezas)  x 1
• 1 cable Arduino Nano + USB.
• Cable Jumper Hembra – Macho 20 cm (6 Cables) x 1
• Clip de batería de 9 V x 1 (batería no incluida)
• Separador x 5
• Tornillos y tuercas M3 x 6
• 2 Sensores QTR 1A para el piso

Tamaño y peso del Mini Sumo Robot:

Los robots de sumo tienen diferentes categorías según dimensiones y pesos. Estas categorías se dividen en categorías Micro Sumo, Mini Sumo, Midi Sumo y Mega Sumo. Para los mini robots de sumo, las reglas son inferiores a 500 gramos y las dimensiones deben ser inferiores a 10 cm x 10 cm de ancho y largo. La altura es ilimitada, pero normalmente fabricar robots de menor altura es mejor para las maniobras y la estabilidad de los robots.

FROG Mini Sumo Robot Kit es un proyecto de robot en el que puedes mejorar y enfrentarte a tus oponentes. Nuestro kit de robot FROG Mini Sumo, diseñado por nuestro equipo profesional, se utiliza en entrenamientos de mini sumo en muchas instituciones educativas.

Cuerpo del Mini Sumo Robot:

En FROG Mini Sumo Robot, se utiliza como cuerpo un cuerpo cortado con láser con alta resistencia de plexiglás. El cuerpo consta de 4 partes principales y su montaje es sencillo. Se ha logrado el equilibrio de peso. que también se puede perforar según sus necesidades.

Motores de engranajes CC para Mini Sumo Robot

Otra cuestión importante son los motores que proporcionan el empuje de su robot. Te será útil elegir los valores de par y revoluciones de los motores utilizados, teniendo en cuenta el peso total de tu robot y el peso medio de tu oponente. En nuestro mini robot de sumo Frog, se utiliza un micromotor de CC con engranajes de 6 V y 300 rpm. El par de parada es de 1,2 kg/cm y gira a 300 revoluciones por minuto.

Sensores del robot

El ángulo de colocación de sus sensores en el cuerpo y el tiempo de respuesta de sus sensores, que percibirá el oponente, son uno de los factores que determinan el ganador en las competiciones de mini robots de sumo. En nuestro mini kit de sumo Frog se utilizan 3 piezas de sensores de objetos infrarrojos MZ80. Dos de estos sensores están ubicados en ángulo en los lados izquierdo y derecho del robot, mientras que el otro sensor se coloca en la parte frontal del robot para ver al oponente directamente. Se prefieren los sensores de contraste infrarrojos QTR-1A para detectar la línea blanca en la línea exterior del área del dohyo como sensor de piso.