CONTROLADOR DE ROBOT BABY ORANGUTAN B-328 #220

Descripción

Visión general

Baby Orangutan es una solución de control completa para pequeños robots, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 1.2 “x 0.7” de 24 pines. Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controlador de robot Orangutan: un microcontrolador AVR ATmega328P programable y un puente doble H para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de placas de microcontroladores de tamaños similares de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro de trimmer, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas del hardware del Baby Orangutan.

La eliminación de los componentes más grandes de Orangutan también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan a un precio muy asequible. Debido a que los orangutanes se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, los orangutanes ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras placas de control similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como el Atmel Studio IDE y el compilador WinAVR GCC C / C ++, y los programadores de bajo costo, como el Pololu USB AVR Programmer v2.1 , hacen del Baby Orangutan B-328 un valor verdaderamente excepcional. .

Para aquellos que no están necesariamente interesados ​​en la robótica, el Baby Orangutan también es una gran introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para comenzar es un programador de bajo costo y una fuente de energía. Puede adaptarse a un diseño sustancial incluso en una placa de prueba pequeña, ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente para varios proyectos de muestra está disponible en nuestra pestaña de recursos; Estos ejemplos están destinados a ayudarlo a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

Caracteristicas

• dimensiones totales de la unidad: 1.2 ″ × 0.7 ″
• voltaje de entrada: 5 V a 13.5 V (máximo absoluto de 15 V)
• dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuo (3 A pico) por canal
• microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
• 18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E / S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
• 1 LED de usuario
• potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
• Resonador externo de 20 MHz
• pinout es compatible con el robot Orangutan SV-328 y 3pi , por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos
• guía completa del usuario

Componentes incluidos

El módulo compacto se puede usar como un componente DIP en placas de prueba o placas de prototipos, o las versiones sin clavijas se pueden usar para instalaciones con espacio limitado en robots en miniatura. Los pines de cabecera de 0.1 ″ se incluyen con el Baby Orangutan pero no están soldados. Los pines de alimentación, una de las salidas del motor y varias líneas de E / S son accesibles desde un lado para permitir el uso del Baby Orangutan como un solo conector. paquete de pin de línea (SIP) para aplicaciones que no requieren todas las líneas de E / S. El tamaño pequeño y el bajo costo del Baby Orangutan lo convierten en una opción perfecta para el control primario de robots pequeños o para el control auxiliar en robots más grandes.

Baby Orangutan B con clavijas de cabecera de 0.1 “incluidas.

Baby Orangutan B con clavijas de cabecera incluidas soldadas para la instalación de la placa de pruebas.